[实用新型]一种防汛用河堤巡视无人机

说明书

本实用新型公开了一种防汛用河堤巡视无人机，包括机身和起落架，所述机身顶部一侧设置有自动倾斜器，所述自动倾斜器顶部设置有转轴一，所述转轴一顶端设置有上旋翼，所述上旋翼正下方设置有下旋翼，所述上旋翼和所述下旋翼一侧均设置有加固板，所述机身顶部另一侧设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板一侧设置有尾翼。有益效果在于：本实用新型通过设置超声波液位计，利用超声波的反射原理，使得装置可在空中实现对水位的监测，检测精度高，且报警反馈及时，极大的降低了灾害带来的损失，通过设置GPS定位仪，可及时给发生预警信号的流域定位，缩减了防汛工作的处理时间，提高了工作人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种防汛用河堤巡视无人机。

背景技术

无人机，是指由无线电地面遥控飞行不载人飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点，无人机具有独特的飞行性能及使用价值，与有人直升机相比，无人机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，无人机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。常见的河堤防汛装置中，河流水位的监测装置大多都在水里，不仅监测不准确，而且预警系统落后，导致灾害带来极大的损失，同时监测装置没有定位系统，使工作人员无法确切知道相关流域的具体位置，进而加大了防汛工作的难度。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种防汛用河堤巡视无人机，解决现有河流防汛装置中预警设备大多在水里、预警不及时和预警装置没有定位系统、导致防汛工作难度大的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种防汛用河堤巡视无人机，包括机身和起落架，所述机身顶部一侧设置有自动倾斜器，所述自动倾斜器顶部设置有转轴一，所述转轴一顶端设置有上旋翼，所述上旋翼正下方设置有下旋翼，所述上旋翼和所述下旋翼一侧均设置有加固板，所述机身顶部另一侧设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板一侧设置有尾翼，所述尾翼一侧设置有转轴二，所述机身底部一侧设置有起落架，所述机身内部中间设置有固定架，所述固定架顶部设置有动力电机一，所述固定架一侧设置有控制器，所述控制器的型号为MAM-260A，所述机身内部一侧设置有信号收发器，所述信号收发器的型号为CLX-10G-OEO，所述信号收发器一侧设置有处理器，所述处理器的型号为CORTEX-M3，所述处理器底部设置有高清摄像头，所述机身内部另一侧设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有动力电机二，所述蓄电池另一侧设置有超声波液位计，所述超声波液位计的型号为YH61，所述超声波液位计和所述蓄电池之间设置有GPS定位仪，所述GPS定位仪的型号为D3。

进一步的，所述自动倾斜器与所述机身通过所述动力电机一连接，所述自动倾斜器与所述动力电机一铰接。

进一步的，所述自动倾斜器与所述转轴一插接，所述上旋翼和所述下旋翼与所述转轴一均通过所述加固板连接。

进一步的，所述加固板与所述转轴一焊接，所述上旋翼和所述下旋翼均与所述加固板通过螺栓连接。

进一步的，所述太阳能电池板与所述机身通过螺栓连接，所述转轴二与所述机身通过所述动力电机二连接，所述转轴二与所述动力电机二插接。

进一步的，所述控制器与所述固定架焊接，所述高清摄像头与所述机身通过所述处理器连接，所述处理器与所述机身通过螺栓连接。

进一步的，所述信号收发器与所述机身通过螺栓连接，所述固定架与所述机身焊接，所述动力电机一与所述固定架通过螺栓连接，所述超声波液位计内嵌在所述机身上，所述GPS定位仪与所述机身通过螺栓连接。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：