[实用新型]一种工字型零件搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，旨在提供一种工字型零件搬运机械手，其技术方案要点是：包括工字型零件，工字型零件上方设有连接法兰，连接法兰下方设有固定连接的外层拉杆，所述外层拉杆内部设有内层拉杆，外层拉杆表面套设有机械手底座，内层拉杆底部设有固定连接的拉杆过渡板，拉杆过渡板底部设有铰接的第一推杆、第二推杆，第一推杆远离拉杆过渡板一端设有铰接的第一连接杆，第二推杆远离拉杆过渡版一端设有铰接的第二连接杆，第一连接杆底部设有第一手爪，第二连接杆底部设有第二手爪，第一手爪、第二手爪上分别设有固定连接的第一夹板，第二夹板。

主权项

1.一种工字型零件搬运机械手，包括工字型零件（1），其特征在于：所述工字型零件（1）上方设有连接法兰（2），所述连接法兰（2）下方设有固定连接的外层拉杆（3），所述外层拉杆（3）内部设有滑动连接的内层拉杆（4），所述外层拉杆（3）表面套设有机械手底座（5），所述内层拉杆（4）底部设有固定连接的拉杆过渡板（6），所述拉杆过渡板（6）底部设有铰接的第一推杆（7）、第二推杆（8），所述第一推杆（7）远离拉杆过渡板（6）一端设有铰接的第一连接杆（9），所述第二推杆（8）远离拉杆过渡板（6）一端设有铰接的第二连接杆（10），所述第一连接杆（9）底部设有第一手爪（11），所述第二连接杆（10）底部设有第二手爪（12），所述第一手爪（11）、第二手爪（12）上分别设有固定连接的第一夹板（13），第二夹板（14）。