[实用新型]一种工字型零件搬运机械手

权利要求书

1.一种工字型零件搬运机械手，包括工字型零件（1），其特征在于：所述工字型零件（1）上方设有连接法兰（2），所述连接法兰（2）下方设有固定连接的外层拉杆（3），所述外层拉杆（3）内部设有滑动连接的内层拉杆（4），所述外层拉杆（3）表面套设有机械手底座（5），所述内层拉杆（4）底部设有固定连接的拉杆过渡板（6），所述拉杆过渡板（6）底部设有铰接的第一推杆（7）、第二推杆（8），所述第一推杆（7）远离拉杆过渡板（6）一端设有铰接的第一连接杆（9），所述第二推杆（8）远离拉杆过渡板（6）一端设有铰接的第二连接杆（10），所述第一连接杆（9）底部设有第一手爪（11），所述第二连接杆（10）底部设有第二手爪（12），所述第一手爪（11）、第二手爪（12）上分别设有固定连接的第一夹板（13），第二夹板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种工字型零件搬运机械手，其特征在于：所述机械手底座（5）两侧设有滑动槽（15），所述外层拉杆（3）两侧设有固定连接的推动杆（16），所述推动杆（16）位于滑动槽（15）内。

3.根据权利要求1所述的一种工字型零件搬运机械手，其特征在于：所述拉杆过渡板（6）两侧设有固定连接的朝向工字型零件（1）的支撑板（17），所述两侧支撑板（17）底部通过底板（18）固定连接，所述底板（18）底部设有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）底部设有磁铁片（20）。

4.根据权利要求1所述的一种工字型零件搬运机械手，其特征在于：所述外层拉杆（3）下方设有套设于内层拉杆（4）表面的伸缩弹簧（21）。

5.根据权利要求1所述的一种工字型零件搬运机械手，其特征在于：所述第一连接杆（9）的中心处与第二连接杆（10）的中心处通过转动销（22）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种工字型零件搬运机械手，其特征在于：所述第一夹板（13）、第二夹板（14）表面设有防滑纹理（23）。