[实用新型]一种机械手臂夹取喷涂装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂夹取喷涂装置，包括机械臂本体、喷枪、安装平台和底座，所述底座的顶端固定安装有安装平台，安装平台的顶表面一侧活动安装有机械臂本体，机械臂本体的一端活动安装有机械爪，所述安装平台的顶表面另一侧固定安装有转盘，转盘的表面转动安装有固定架，两个所述固定架之间转动安装有转动杆，转动杆的中间固定安装有喷枪，所述转动杆的一端转动安装有把手，把手的内部固定安装有转轴，且把手转动嵌入在限位口的内部。本实用新型在机械手臂下端设有可转动改变喷涂方向的喷枪，可以在机械臂夹取物品之后同时进行喷涂，达到了同时进行提高效率的效果。

主权项

1.一种机械手臂夹取喷涂装置，包括机械臂本体(2)、喷枪(3)、安装平台(5)和底座(6)，其特征在于：所述底座(6)的顶端固定安装有安装平台(5)，安装平台(5)的顶表面一侧活动安装有机械臂本体(2)，机械臂本体(2)的一端活动安装有机械爪(1)，所述安装平台(5)的顶表面另一侧固定安装有转盘(4)，转盘(4)的表面转动安装有固定架(9)，两个所述固定架(9)之间转动安装有转动杆(11)，转动杆(11)的中间固定安装有喷枪(3)，所述转动杆(11)的一端转动安装有把手(7)，把手(7)的内部固定安装有转轴(12)，且把手(7)转动嵌入在限位口(8)的内部。