[实用新型]一种机械手臂夹取喷涂装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂夹取喷涂装置，包括机械臂本体、喷枪、安装平台和底座，所述底座的顶端固定安装有安装平台，安装平台的顶表面一侧活动安装有机械臂本体，机械臂本体的一端活动安装有机械爪，所述安装平台的顶表面另一侧固定安装有转盘，转盘的表面转动安装有固定架，两个所述固定架之间转动安装有转动杆，转动杆的中间固定安装有喷枪，所述转动杆的一端转动安装有把手，把手的内部固定安装有转轴，且把手转动嵌入在限位口的内部。本实用新型在机械手臂下端设有可转动改变喷涂方向的喷枪，可以在机械臂夹取物品之后同时进行喷涂，达到了同时进行提高效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂夹取喷涂装置。

背景技术

现代社会中，由于自动化技术的迅速发展，在工业生产中，一些有规律的操作工序，或者是劳动强度大的、对操作者的身体健康存在威胁的工序中，机械手得到了广泛的应用。通过机械手的应用，可以降低工作人员的使用数量，提高生产的效率和作业质量的可靠性等等。而现状机械手只能夹取或只能喷涂，无法满足夹取后又能同时喷涂。

为了解决这一问题，于是人们提供了一种机械手臂夹取喷涂装置，该装置在机械手臂下端设有可转动改变喷涂方向的喷枪，可以在机械臂夹取物品之后同时进行喷涂，达到了同时进行提高效率的效果，而传统装置只能夹取或只能喷涂，降低效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂夹取喷涂装置，具备同时夹取和喷涂提高了效率的优点，解决了传统装置只能夹取或只能喷涂，降低效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂夹取喷涂装置，包括机械臂本体、喷枪、安装平台和底座，所述底座的顶端固定安装有安装平台，安装平台的顶表面一侧活动安装有机械臂本体，机械臂本体的一端活动安装有机械爪，所述安装平台的顶表面另一侧固定安装有转盘，转盘的表面转动安装有固定架，两个所述固定架之间转动安装有转动杆，转动杆的中间固定安装有喷枪，所述转动杆的一端转动安装有把手，把手的内部固定安装有转轴，且把手转动嵌入在限位口的内部。

优选的，所述限位口设有五个，五个限位口呈半圆形安装在固定架的侧表面。

优选的，所述转盘的内部设有硬齿和软齿，且相互啮合。

优选的，所述喷枪可转动九十度。

优选的，所述底座两侧开设有固定孔，且固定孔开设有四个，四个固定孔内部拧入由螺栓，呈矩形分布。

优选的，两个所述固定架的侧表面固定安装有握把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装平台，安装平台起到了工装夹具作用，使喷枪和机械爪可以同时安装在机械臂本体上，达到了同时使用提高效率的效果，通过把手和转动杆的配合，使喷枪喷射的仰角度可调，达到了方便使用人员调整喷枪喷涂仰角度的效果。

2、本实用新型通过转轴和限位口的配合，使把手可以转动嵌入限位口的内部，达到了固定喷枪喷涂仰角度的效果，通过设置转盘，使喷枪可以改变转动方向，达到了方便使用人员调整喷枪喷涂转动方向的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大图；

图3为本实用新型的转动盘内部结构示意图。

图中：1、机械爪；2、机械臂本体；3、喷枪；4、转盘；5、安装平台；6、底座；7、把手；8、限位口；9、固定架；10、握把；11、转动杆；12、转轴；13、硬齿；14、软齿。

具体实施方式