[实用新型]一种机械手臂夹取喷涂装置有效
| 申请号： | 201821776932.5 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209061445U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 潘飞伟 | 申请（专利权）人： | 鬼怒川橡塑（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B05B15/68 | 分类号： | B05B15/68 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装平台 机械臂本体 机械手臂 转动杆 夹取 喷枪 本实用新型 活动安装 喷涂装置 转动安装 顶表面 固定架 转盘 底座 把手 把手转动 表面转动 内部固定 喷涂方向 机械臂 机械爪 可转动 限位口 喷涂 下端 转轴 嵌入 | ||
1.一种机械手臂夹取喷涂装置，包括机械臂本体(2)、喷枪(3)、安装平台(5)和底座(6)，其特征在于：所述底座(6)的顶端固定安装有安装平台(5)，安装平台(5)的顶表面一侧活动安装有机械臂本体(2)，机械臂本体(2)的一端活动安装有机械爪(1)，所述安装平台(5)的顶表面另一侧固定安装有转盘(4)，转盘(4)的表面转动安装有固定架(9)，两个所述固定架(9)之间转动安装有转动杆(11)，转动杆(11)的中间固定安装有喷枪(3)，所述转动杆(11)的一端转动安装有把手(7)，把手(7)的内部固定安装有转轴(12)，且把手(7)转动嵌入在限位口(8)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹取喷涂装置，其特征在于：所述限位口(8)设有五个，五个限位口(8)呈半圆形安装在固定架(9)的侧表面。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹取喷涂装置，其特征在于：所述转盘(4)的内部设有硬齿(13)和软齿(14)，且相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹取喷涂装置，其特征在于：所述喷枪(3)可转动九十度。
5.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹取喷涂装置，其特征在于：所述底座(6)两侧开设有固定孔，且固定孔开设有四个，四个固定孔内部拧入由螺栓，呈矩形分布。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂夹取喷涂装置，其特征在于：两个所述固定架(9)的侧表面固定安装有握把(10)。
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