[实用新型]一种摆动机构和机器人有效
| 申请号： | 201821772526.1 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN208966962U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王珏;高毅;孟文渊 | 申请（专利权）人： | 上海云绅智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H21/44 | 分类号： | F16H21/44;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200000 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆动机构和机器人，涉及机器人领域。包括：固定支架、驱动组件、驱动杆、连接杆、摆动杆和限位组件；连接杆铰接于固定支架，驱动杆的一端铰接于驱动组件，驱动杆的另一端铰接于连接杆远离固定支架的一端，连接杆的运动平面平行于驱动杆的运动平面；驱动组件用于驱动所述驱动杆远离连接杆的一端，沿靠近或远离连接杆的方向运动；摆动杆铰接于连接杆，摆动杆的运动平面平行于连接杆的运动平面；限位组件的一端设置于摆动杆，限位组件的另一端设置于固定支架，限位组件用于调节摆动杆与连接杆的夹角。本实用新型中摆动杆的位置能够依据多个因素共同调节，丰富了摆动杆的运动过程。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 摆动杆 驱动杆 固定支架 限位组件 运动平面 铰接 驱动组件 摆动机构 一端设置 平行 本实用新型 机器人领域 运动过程 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种摆动机构，其特征在于，包括：固定支架、驱动组件、驱动杆、连接杆、摆动杆和限位组件；所述连接杆铰接于所述固定支架，所述驱动杆的一端铰接于所述驱动组件，所述驱动杆的另一端铰接于所述连接杆远离所述固定支架的一端，所述连接杆的运动平面平行于所述驱动杆的运动平面；所述驱动组件用于驱动所述驱动杆远离所述连接杆的一端，沿靠近或远离所述连接杆的方向运动；所述摆动杆铰接于所述连接杆，所述摆动杆的运动平面平行于所述连接杆的运动平面；所述限位组件的一端设置于所述摆动杆，所述限位组件的另一端设置于所述固定支架，所述限位组件用于调节所述摆动杆与所述连接杆的夹角。
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