[实用新型]一种桥梁表面裂缝检测装置

摘要

本实用新型提供一种桥梁表面裂缝检测装置，包括：照明系统(1)，用于检测的桥梁表面提供照明；拍摄系统(2)，用于采集桥梁表面图像；定位系统(3)，用于确定缺陷在桥梁上的位置，数据采集存储系统(7)，用于接收实时采集的桥梁表面图像和缺陷定位信息，分析系统(5)，用于对采集的桥梁表面图像进行实时分析，承载系统(6)，包括爬墙机器人，用于承载照明系统(1)、拍摄系统(2)、定位系统(3)，并在桥梁表面移动，另外包括报警系统(4)，用于发出报警信息，照明系统(1)设有亮度调节模块(11)，用于调节照明系统(1)的亮度，拍摄系统(2)设有相机快门频率调节模块(21)，用于调节相机的快门频率。

主权项

1.一种桥梁表面裂缝检测装置，包括：照明系统(1)，用于对待检测的桥梁表面提供照明；拍摄系统(2)，安装在防护罩内，用于与所述照明系统(1)配合采集桥梁表面图像；定位系统(3)，安装在承载系统(6)上，用于确定缺陷在桥梁上的位置，数据采集储存系统(7)，用于接收实时采集的桥梁表面图像和缺陷定位信息并记录在硬盘上；分析系统(5)，用于对拍摄系统(2)采集的桥梁表面图像进行实时分析，检测桥梁表面是否存在裂缝；承载系统(6)，包括爬墙机器人，用于承载所述照明系统(1)、拍摄系统(2)、定位系统(3)，并在桥梁表面移动，其特征在于，所述检测装置包括报警系统(4)，用于发出报警信息，所述照明系统(1)设有亮度调节模块(11)，用于调节照明系统(1)的亮度，所述拍摄系统(2)设有相机快门频率调节模块(21)，用于拍摄时调节相机的快门频率。