[实用新型]一种桥梁表面裂缝检测装置

说明书

本实用新型提供一种桥梁表面裂缝检测装置，包括：照明系统(1)，用于检测的桥梁表面提供照明；拍摄系统(2)，用于采集桥梁表面图像；定位系统(3)，用于确定缺陷在桥梁上的位置，数据采集存储系统(7)，用于接收实时采集的桥梁表面图像和缺陷定位信息，分析系统(5)，用于对采集的桥梁表面图像进行实时分析，承载系统(6)，包括爬墙机器人，用于承载照明系统(1)、拍摄系统(2)、定位系统(3)，并在桥梁表面移动，另外包括报警系统(4)，用于发出报警信息，照明系统(1)设有亮度调节模块(11)，用于调节照明系统(1)的亮度，拍摄系统(2)设有相机快门频率调节模块(21)，用于调节相机的快门频率。

技术领域

本实用新型涉及桥梁安全检测技术领域，特别是一种桥梁表面裂缝检测装置。

背景技术

桥梁表面出现裂缝是内部损伤达到一定危险程度的集中表现，是桥梁出现结构性危险的最明显的信号，当裂缝的宽度达到0.2mm以上时，外界水汽容易进入内部加速钢筋腐蚀，可能直接破坏桥梁整体性，使桥梁承载能力大为降低，影响桥上道路铁路安全。因此，及时捕捉、检查桥梁表面裂缝，对于预示或及时发现工程险情，保证桥梁的可靠运营以及延长桥梁的使用寿命具有重要意义。

当前桥梁检测主要依靠工作人员乘坐在桥检车的吊篮里靠近待检测桥面人工观察，主要凭借个人经验目视检测，给定检测结果，容易受到主观因素的影响且效率低、危险性高，同时，因吊篮要靠近待检测桥面，当吊篮遇到桥墩和避车台时，桥检车要停止走行，收回吊篮，避开桥墩和避车台后再伸展到工作位置，工作效率很低；另外一种方式是应用视觉技术在地面用远距离观测装置或者其它搭载装置检查桥梁表面，多是对城市里距离较短的公路桥梁进行检测，但这种方式易受天气变化的影响，在实际应用中难以保证效果。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种桥梁表面裂缝检测装置。

本实用新型的目的是这样实现的：所述桥梁表面裂缝检测装置，包括照明系统，用于对待检测的桥梁表面提供照明；拍摄系统，安装在防护罩内，用于与所述照明系统配合采集桥梁表面图像；定位系统，安装在承载系统上，用于确定缺陷在桥梁上的位置，数据采集存储系统，用于接收实时采集的桥梁表面图像和缺陷定位信息并记录在硬盘上；分析系统，用于对拍摄系统采集的桥梁表面图像进行实时分析，检测桥梁表面是否存在裂缝；承载系统，包括爬墙机器人，用于承载所述照明系统、拍摄系统、定位系统，并在桥梁表面移动。所述检测装置包括报警系统，用于发出报警信息，所述照明系统设有亮度调节模块，用于调节照明系统的亮度，所述拍摄系统设有相机快门频率调节模块，用于拍摄时调节相机的快门频率。

通过采用上述技术方案，定位系统可以裂缝在桥梁上的位置，数据采集系统可对裂缝的信息进行记录，分析系统可对桥梁表面裂缝进行实时分析得数数据，承载系统可在桥梁表面移动，进行各个方位检测，报警系统可对有误的地方进行提示，亮度调节模块可以调节照明系统的亮度，使所得的结果更加准确，快门频率调节模块可以按照需求调节拍照的频率，有利于结果的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述照明系统设有照明亮度控制器，所述照明亮度控制器与亮度调节模块相连，所述照明系统为蓝光LED照明灯。

通过采用上述技术方案，通过照明亮度控制器进行控制照明系统的亮度。

本实用新型进一步设置为：所述拍摄系统为CCD摄像头，该摄像头通过无线网络与数据采集存储系统相连，所述分析系统包括：图像预处理模块，用于对获取的桥梁表面图像进行去处理，获取预处理后的桥梁表面图像；裂缝检测模块，用于对预处理后的桥梁表面图像进行裂缝检测处理，获取图像中的裂缝区域；图像后处理模块，用于对裂缝区域进行去毛糙处理，获取裂缝图像；裂缝识别模块，用于对所述裂缝图像进行识别，获取裂缝识别结果；标记模块，用于将裂缝所在桥梁表面的位置添加到裂缝识别结果中，获取裂缝检测结果。

通过采用上述技术方案，分析系统的各个模块能具体的确认桥梁表面的裂缝并进行整理得出最后的检测结果。