[实用新型]一种桥梁表面裂缝检测装置

权利要求书

1.一种桥梁表面裂缝检测装置，包括：照明系统(1)，用于对待检测的桥梁表面提供照明；拍摄系统(2)，安装在防护罩内，用于与所述照明系统(1)配合采集桥梁表面图像；定位系统(3)，安装在承载系统(6)上，用于确定缺陷在桥梁上的位置，数据采集储存系统(7)，用于接收实时采集的桥梁表面图像和缺陷定位信息并记录在硬盘上；分析系统(5)，用于对拍摄系统(2)采集的桥梁表面图像进行实时分析，检测桥梁表面是否存在裂缝；承载系统(6)，包括爬墙机器人，用于承载所述照明系统(1)、拍摄系统(2)、定位系统(3)，并在桥梁表面移动，其特征在于，所述检测装置包括报警系统(4)，用于发出报警信息，所述照明系统(1)设有亮度调节模块(11)，用于调节照明系统(1)的亮度，所述拍摄系统(2)设有相机快门频率调节模块(21)，用于拍摄时调节相机的快门频率。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁表面裂缝检测装置，其特征在于，所述照明系统(1)设有照明亮度控制器(12)，所述照明亮度控制器(12)与亮度调节模块(11)相连。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁表面裂缝检测装置，其特征在于，所述照明系统(1)为蓝光LED照明灯。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁表面裂缝检测装置，其特征在于，所述拍摄系统(2)为CCD摄像头，该摄像头通过无线网络与数据采集储存系统(7)相连。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁表面裂缝检测装置，其特征在于，所述分析系统(5)包括：图像预处理模块(50)，用于对获取的桥梁表面图像进行去处理，获取预处理后的桥梁表面图像；裂缝检测模块(51)，用于对预处理后的桥梁表面图像进行裂缝检测处理，获取图像中的裂缝区域；图像后处理模块(52)，用于对裂缝区域进行去毛糙处理，获取裂缝图像；裂缝识别模块(53)，用于对所述裂缝图像进行识别，获取裂缝识别结果；标记模块(54)，用于将裂缝所在桥梁表面的位置添加到裂缝识别结果中，获取裂缝检测结果。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁表面裂缝检测装置，其特征在于，所述报警系统(4)用于对检测的结果进行警示，当检测到桥梁表面存在裂缝以及对分析系统(5)所得的结果不准确时，报警系统(4)会发出报警信息。