[实用新型]一种抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种抓取装置，包括若干个抓取机构，抓取机构设置在工作面上，抓取机构包括第一电机、第二电机和吸杆，第一电机与第二电机连接，第二电机与吸杆连接；吸杆其一端设置有吸头，其另一端与第二电机连接；第二电机另一端用气管连接真空发生器；第一电机是丝杆电机，第二电机是同心轴电机；同心轴电机通过连接块套设在丝杆电机的丝杆上。本装置中设置有丝杆电机和同心轴电机，吸杆的上下运动通过丝杆电机运转控制来完成，缩短了取放料时间，提升了定位精准度，空心轴旋转带动吸杆旋转，简化了整体结构，又使旋转的精度得到提高。

主权项

1.一种抓取装置，包括若干个抓取机构，所述抓取机构设置在工作面上，其特征在于：所述抓取机构包括第一电机、第二电机和吸杆，所述第一电机与所述第二电机连接，所述第二电机与所述吸杆连接；所述吸杆其一端设置有吸头，其另一端与所述第二电机连接；所述第二电机另一端用气管连接真空发生器；所述第一电机是丝杆电机，所述第二电机是同心轴电机；所述同心轴电机通过连接块套设在所述丝杆电机的丝杆上。