[实用新型]一种抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种抓取装置，包括若干个抓取机构，抓取机构设置在工作面上，抓取机构包括第一电机、第二电机和吸杆，第一电机与第二电机连接，第二电机与吸杆连接；吸杆其一端设置有吸头，其另一端与第二电机连接；第二电机另一端用气管连接真空发生器；第一电机是丝杆电机，第二电机是同心轴电机；同心轴电机通过连接块套设在丝杆电机的丝杆上。本装置中设置有丝杆电机和同心轴电机，吸杆的上下运动通过丝杆电机运转控制来完成，缩短了取放料时间，提升了定位精准度，空心轴旋转带动吸杆旋转，简化了整体结构，又使旋转的精度得到提高。

技术领域

本实用新型涉及抓取领域，具体涉及一种抓取装置。

背景技术

在芯片制造生产行业中，为了更好的实现全面自动化生产流程，芯片的抓取和放置也需要通过机械自动操作来完成。

过去的芯片抓取装置每次取料时都需要Z轴运动模组先下降到设定位置，然后气缸打下吸取芯片，然后气缸上升，Z轴运动模组回到原定位置，完成吸料过程，过程比较繁琐。气缸的反复定位精度在没有辅助零件时，不太理想，导致机器在吸料时，偶尔会出现吸不到料的现象。增加报错率。为了减震真假弹簧更是增加了气缸反复定位的误差。所有现有气缸上下取料的效果不是很理想。气缸运动振动大，在增加两个减震弹簧后还是会有振动。影响取放芯片的稳定性。吸杆的选旋转是通过选择马达带通过同步轮和皮带带动的。除了电机自身的旋转误差外，还增加了皮带传送时的误差。5.整个机构结构复杂，零件过多，并且质量偏重，导致X,Y向模组带动整个机构运动时速度无法达到理想化。产能偏低。

发明内容

本实用新型的目的在于克伏现有技术存在的以上问题，提供了一种抓取装置，本装置中设置有丝杆电机和同心轴电机，吸杆的上下运动通过丝杆电机运转控制来完成，缩短了取放料时间，提升了定位精准度，空心轴旋转带动吸杆旋转，简化了整体结构，又使旋转的精度得到提高。

为达到上述目的，达到上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：一种抓取装置，包括若干个抓取机构，所述抓取机构设置在工作面上，所述抓取机构包括第一电机、第二电机和吸杆，所述第一电机与所述第二电机连接，所述第二电机与所述吸杆连接；

所述吸杆其一端设置有吸头，其另一端与所述第二电机连接；

所述第二电机另一端用气管连接真空发生器；

所述第一电机是丝杆电机，所述第二电机是同心轴电机；

所述同心轴电机通过连接块套设在所述丝杆电机的丝杆上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述连接块朝向所述工作面一侧设置有导轨。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一电机和所述第二电机之间设置有第一防撞块。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二电机和所述吸杆之间设置有第二防撞块。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述抓取装置上还设置有图像捕捉机构。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述图像捕捉机构包括相机和光源。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括相邻所述抓取机构之间相互平行的设置在所述工作面上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述工作面移动式的组装于外置机构上。

本实用新型的有益效果是:

其一、本实用新型中用丝杆电机带动吸杆进行上下运动，替换Z轴模组和气缸的组合，减少步骤，缩短取放料时间。并且丝杆反复定位精度远远高于气缸的反复定位的精度。增加了取料上下运动的可靠性。

其二、本实用新型中用同心轴电机与吸杆固定连接，通过空心轴旋转带动吸杆旋转，替代旋转马达与皮带的组合。即简化了整体结构，又使旋转的精度得到提高。