[实用新型]一种收缩起落架

摘要

本实用新型公开了一种收缩起落架，涉及起落架领域，用于无人机的起飞和降落的起落架，包括收缩装置、底杆和支撑架，收缩装置包括底板、滑块、第一连接杆、第二连接杆、动力输入件，支撑架包括套筒、套杆和第一弹簧，动力输入件包括凸轮、电机和第二弹簧，底板的底面设置有滑槽；通过在底板内部上设置滑槽滑块和动力输入件，在动力输入件的作用下带动滑块的运动，再通过第二连接杆的作用，带动支撑架的收缩，减小无人机飞行过程中的飞行阻力，减少耗能；通过套杆套筒和第一弹簧的作用，当无人机在下降到地面时，可以达到减震的作用，减小震动对无人机的伤害。

主权项

1.一种收缩起落架，用于无人机的起飞和降落，其特征在于：一种收缩起落架包括收缩装置和四个支撑架；收缩装置包括：底板，所述无人机安装在所述底板的上方，所述底板的底面四角均固定安装有两块连接板，每个所述连接板均设置有通孔，每个所述支撑架的上端均固定有一根第一连接轴，一根所述第一连接轴的两端分别可转动安装在两个所述连接板的通孔内，所述底板的底面两端均设置有滑槽；两块滑块，每块所述滑块可滑动安装在一个所述滑槽内，两块所述滑块背离底板中心的侧面固定有一根第二连接轴；第一连接杆，所述第一连接杆安装在所述底板的内部，所述第一连接杆的两端分别与所述两块滑块靠近底板中心的侧面固定连接；两根第二连接杆，每根所述第二连接杆的两端均设置有通孔，其中靠近两块滑块的两个所述支撑架中部均固定安装有一根第三连接轴，一根所述第三连接轴和一根所述第二连接轴分别可转动安装在一根所述第二连接杆两端的通孔内；动力输入件，所述动力输入件与两根所述第一连接杆靠近底板中心的侧面连接。