[实用新型]一种收缩起落架

说明书

本实用新型公开了一种收缩起落架，涉及起落架领域，用于无人机的起飞和降落的起落架，包括收缩装置、底杆和支撑架，收缩装置包括底板、滑块、第一连接杆、第二连接杆、动力输入件，支撑架包括套筒、套杆和第一弹簧，动力输入件包括凸轮、电机和第二弹簧，底板的底面设置有滑槽；通过在底板内部上设置滑槽滑块和动力输入件，在动力输入件的作用下带动滑块的运动，再通过第二连接杆的作用，带动支撑架的收缩，减小无人机飞行过程中的飞行阻力，减少耗能；通过套杆套筒和第一弹簧的作用，当无人机在下降到地面时，可以达到减震的作用，减小震动对无人机的伤害。

技术领域

本实用新型涉及起落架领域，尤其涉及一种收缩起落架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的不载人飞行器。目前无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域，起落架是无人机的主要组成部分，其主要起到无人机起降过程中对无人机的支撑作用，当无人机发生坠机事故时也可以起到一定的缓冲作用；但是现有的起落架还存在一下问题：

1、起落架直接与无人机本体固定连接，不能进行折叠，无人机飞行过程中，起落架会增加无人机的飞行阻力，耗能大；

2、起落架不具备减震功能。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种收缩起落架。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种收缩起落架，用于无人机的起飞和降落，一种收缩起落架包括收缩装置和四个支撑架；

收缩装置包括：

底板，无人机安装在底板的上方，底板的底面四角均固定安装有两块连接板，每个连接板均设置有通孔，每个支撑架的上端均固定有一根第一连接轴，一根第一连接轴的两端分别可转动安装在两个连接板的通孔内，底板的底面两端均设置有滑槽；

两块滑块，每块滑块可滑动安装在一个滑槽内，两块滑块背离底板中心的侧面固定有一根第二连接轴；

第一连接杆，第一连接杆安装在底板的内部，第一连接杆的两端分别与两块滑块靠近底板中心的侧面固定连接；

两根第二连接杆，每根第二连接杆的两端均设置有通孔，其中靠近两块滑块的两个支撑架中部均固定安装有一根第三连接轴，一根第三连接轴和一根第二连接轴分别可转动安装在一根第二连接杆两端的通孔内；

动力输入件，动力输入件与两根第一连接杆靠近底板中心的侧面连接。

进一步地，一种收缩起落架还包括两根底杆，两根底杆均与两根弹簧平行，每个支撑架包括套筒、套杆和第一弹簧，套筒的上端与一根第一连接轴固定连接，第一弹簧两端分别与套筒的内部顶面和套杆的上端固定连接，套杆的上端置于套筒的内部，每个套杆的下端均设置有安装槽，每根底杆侧面均设置有两块连接块，每块连接块均设置有通孔，一个连接块的通孔内可转动安装有一根第三连接轴，一根第三连接轴的两端分别与一个安装槽的两端固定连接。

进一步地，动力输入件包括凸轮、电机和两根第二弹簧，电机与底板的内部固定连接，凸轮的转动中心与电机的转轴固定连接，凸轮与第一连接板靠近底板中心的侧面接触连接，每根弹簧的两端分别与一块滑块的第一端和外壳的内部侧面固定连接，每根弹簧均处与拉伸状态。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过在底板内部上设置滑槽滑块和动力输入件，在动力输入件的作用下带动滑块的运动，再通过第二连接杆的作用，带动支撑架的收缩，减小无人机飞行过程中的飞行阻力，减少耗能；

2、通过套杆套筒和第一弹簧的作用，当无人机在下降到地面时，可以达到减震的作用，减小震动对无人机的伤害。

附图说明