[实用新型]一种收缩起落架

权利要求书

1.一种收缩起落架，用于无人机的起飞和降落，其特征在于：一种收缩起落架包括收缩装置和四个支撑架；

收缩装置包括：

底板，所述无人机安装在所述底板的上方，所述底板的底面四角均固定安装有两块连接板，每个所述连接板均设置有通孔，每个所述支撑架的上端均固定有一根第一连接轴，一根所述第一连接轴的两端分别可转动安装在两个所述连接板的通孔内，所述底板的底面两端均设置有滑槽；

两块滑块，每块所述滑块可滑动安装在一个所述滑槽内，两块所述滑块背离底板中心的侧面固定有一根第二连接轴；

第一连接杆，所述第一连接杆安装在所述底板的内部，所述第一连接杆的两端分别与所述两块滑块靠近底板中心的侧面固定连接；

两根第二连接杆，每根所述第二连接杆的两端均设置有通孔，其中靠近两块滑块的两个所述支撑架中部均固定安装有一根第三连接轴，一根所述第三连接轴和一根所述第二连接轴分别可转动安装在一根所述第二连接杆两端的通孔内；

动力输入件，所述动力输入件与两根所述第一连接杆靠近底板中心的侧面连接。

2.根据权利要求1所述的一种收缩起落架，其特征在于；所述一种收缩起落架还包括两根底杆，两根底杆均与两根弹簧平行，每个所述支撑架包括套筒、套杆和第一弹簧，所述套筒的上端与一根所述第一连接轴固定连接，所述第一弹簧两端分别与所述套筒的内部顶面和所述套杆的上端固定连接，所述套杆的上端置于所述套筒的内部，每个所述套杆的下端均设置有安装槽，每根所述底杆侧面均设置有两块连接块，每块连接块均设置有通孔，一个所述连接块的通孔内可转动安装有一根第三连接轴，一根所述第三连接轴的两端分别与一个所述安装槽的两端固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种收缩起落架，其特征在于；所述动力输入件包括凸轮、电机和两根第二弹簧，所述电机与所述底板的内部固定连接，所述凸轮的转动中心与所述电机的转轴固定连接，所述凸轮与所述第一连接板靠近底板中心的侧面接触连接，每根所述第二弹簧的两端分别与一块所述滑块的第一端和外壳的内部侧面固定连接，每根所述第二弹簧均处与拉伸状态。