[实用新型]二阶段自动寻物定向输送装置

摘要

一种二阶段自动寻物定向输送装置，包括行驶路线图、第一车体、第二车体，行驶路线图依行程分为第一线路区、中转区、第二线路区，所述第二线路区具有一闭环线路，第一车体沿第一线路区运送第二车体至中转区，使第二车体于第二线路区自动寻物，以最短路径定向输送至第一车体后，沿第一线路区送返物品的方式，进行二阶段自动寻物并定向输送，可作为登月、月壤获取，或灾情救援的教学概念模拟装置使用，并能够激发孩子对机器人中涵盖的感测技术、控制技术和通信技术的学习兴趣。

主权项

1.一种二阶段自动寻物定向输送装置，包括行驶路线图、第一车体、第二车体，其特征在于，/n——所述行驶路线图依行程分为第一线路区、中转区、第二线路区，所述第二线路区具有一闭环线路，并且第一线路区的终点、第二线路区的起终点分别与中转区的起点、终点共点；/n——所述第一车体在第一控制系统控制下可沿第一线路和中转区移动，第一车体可负载第二车体；所述第一控制系统感应中转区起点后，第一控制系统向第二控制系统发出第一指令启动第二车体，第二控制系统控制第二车体沿自中转区终点向第二线路区进行单次全线路移动，移动中过程中第二控制系统同时进行坐标定位，第二车体的取物机构感应器感应物品，第二控制系统控制取物机构取物后，第二控制系统计算第二车体所在点与中转区终点之间最少转折次数的路线进行行驶，并在第二控制系统与第一控制系统进行交互后，第二控制系统控制取物机构向第一车体置物，而后第二控制系统项第一控制系统发出第二指令，使第一车体沿第一线路区返回。/n