[实用新型]二阶段自动寻物定向输送装置

说明书

一种二阶段自动寻物定向输送装置，包括行驶路线图、第一车体、第二车体，行驶路线图依行程分为第一线路区、中转区、第二线路区，所述第二线路区具有一闭环线路，第一车体沿第一线路区运送第二车体至中转区，使第二车体于第二线路区自动寻物，以最短路径定向输送至第一车体后，沿第一线路区送返物品的方式，进行二阶段自动寻物并定向输送，可作为登月、月壤获取，或灾情救援的教学概念模拟装置使用，并能够激发孩子对机器人中涵盖的感测技术、控制技术和通信技术的学习兴趣。

技术领域

本实用新型涉及教具领域，具体涉及一种二阶段自动寻物定向输送装置。

背景技术

机器人教具是一种十分典型的数字化益智玩具，对于低年龄段的儿童，机器人能够作为辅助教学工具，将一些较为艰深的技术，通过概念性的、可互动的方式向孩子进行相关知识讲解，低年龄段儿童在获取这些知识的同时，能够对机器人中涵盖的感测技术、控制技术和通信技术具备兴趣，在孩子的成长阶段激发对于机器人的学习兴趣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种二阶段自动寻物定向输送装置，通过利用感应技术、控制技术和通信技术，能够完成自动寻物取物，并于取物后寻迹送还，如作为登月、月壤获取，或灾情救援的教学概念模拟装置使用。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段加以实施：

一种二阶段自动寻物定向输送装置，包括行驶路线图、第一车体、第二车体，其行驶路线图依行程分为第一线路区、中转区、第二线路区，所述第二线路区具有一闭环线路，并且第一线路区的终点、第二线路区的起终点分别与中转区的起点、终点共点；

第一车体在第一控制系统控制下可沿第一线路和中转区移动，第一车体可负载第二车体；所述第一控制系统感应中转区起点后，第一控制系统向第二控制系统发出第一指令启动第二车体，第二控制系统控制第二车体沿自中转区终点向第二线路区进行单次全线路移动，移动中过程中第二控制系统同时进行坐标定位，第二车体的取物机构感应器感应物品，第二控制系统控制取物机构取物后，第二控制系统计算第二车体所在点与中转区终点之间最少转折次数的路线进行行驶，并在第二控制系统与第一控制系统进行交互后，第二控制系统控制取物机构向第一车体置物，而后第二控制系统项第一控制系统发出第二指令，使第一车体沿第一线路区返回。

进一步的，所述第二线路区呈网状的闭环线路，并且至少有一行驶线路可沿第二线路区单次全线路移动。

进一步的，所述第一控制系统包括第一灰度传感器组、第一红外传感器、第一逻辑控制单元，所述的第一逻辑控制单元经第一灰度传感器组、第一红外传感器发出的信号，控制第一车体的启停；所述的第一灰度传感器感应第一线路区的轨迹以及中转区起点并向第一逻辑控制单元发出启停信号；所述的第一红外传感器感应物品的是否装载，以及与第二红外传感器进行交互，并向第二逻辑控制单元发出启停信号；

所述第二控制系统包括第二灰度传感器组、第二红外传感器、第二逻辑控制单元，所述的第二逻辑控制单元经第二灰度传感器组、第二红外传感器发出的信号，控制第二车体的启停以及取物机构的取放动作，向第一逻辑控制单元发出启停信号，完成坐标定位以及路线计算；所述的第二灰度传感器感应第二线路区的轨迹；所述的第二红外传感器感应物品的存在，以及与第一红外传感器进行交互，并向第二逻辑控制单元发出启停信号。

更进一步的，所述第一线路区和第二线路区通过不同灰度作为信号源，所述第一控制系统通过第一灰度传感器组感应第一线路区灰度；所述第二控制系统通过第二灰度传感器组感应第二线路区灰度。

再进一步的，所述第一控制系统通过第一灰度传感器感应中转区起点，所述中转区起点与第一线路区灰度相同；第二控制系统通过第二灰度传感器感应中转区终点，所述中转区终点与第二线路区灰度相同。