[实用新型]一种用于抓取塑料瓶的改进机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，包括支撑板，所述支撑板的两端固定连接有电动机，所述支撑板的上表面固定连接有安装板，所述安装板的内部设置有油缸，所述油缸的底端固定连接有导杆，所述导杆的一端设置有轴承，所述支撑板的底部中心部位固定连接有导向板，所述第二连接杆的一端设置有夹板，所述夹板的表面开有连接孔，所述夹板的一侧面开有弧形槽，所述弧形槽的表面嵌接有缓冲层。该种实用新型设计合理，功能实用，通过设置有油缸、导杆、导向板和第一连接杆，可以有效的使滑板进行上下运动，且弧形槽的表面嵌接有缓冲层，可以有效的保证对塑料瓶抓取时不受损坏，该实用新型结构多样，功能性强，适合广泛推广。

主权项

1.一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的两端固定连接有电动机(2)，所述支撑板(1)的上表面固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的内部设置有油缸(4)，所述油缸(4)的底端固定连接有导杆(5)，所述导杆(5)的一端设置有轴承(6)，所述支撑板(1)的底部中心部位固定连接有导向板(7)，所述导向板(7)的底部固定连接有铰接座(8)，所述支撑板(1)的底面两侧滑动连接有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)的一端滑动连接有滑板(10)，所述滑板(10)的底部滑动连接有固定座(11)，所述固定座(11)的底部固定连接有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)的一端设置有夹板(13)，所述夹板(13)的表面开有连接孔(16)，所述夹板(13)的一侧面开有弧形槽(15)，所述弧形槽(15)的表面嵌接有缓冲层(14)。