[实用新型]一种用于抓取塑料瓶的改进机械手有效
| 申请号： | 201821750693.6 | 申请日： | 2018-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN208854654U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 莫智明 | 申请（专利权）人： | 海南佳昕塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 571152 海南省海口市*** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑板 抓取 夹板 弧形槽 塑料瓶 导杆 油缸 一端设置 安装板 导向板 缓冲层 连接杆 嵌接 底部中心部位 两端固定 内部设置 上下运动 电动机 机械手 连接孔 上表面 滑板 底端 轴承 改进 侧面 保证 | ||
1.一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的两端固定连接有电动机(2)，所述支撑板(1)的上表面固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的内部设置有油缸(4)，所述油缸(4)的底端固定连接有导杆(5)，所述导杆(5)的一端设置有轴承(6)，所述支撑板(1)的底部中心部位固定连接有导向板(7)，所述导向板(7)的底部固定连接有铰接座(8)，所述支撑板(1)的底面两侧滑动连接有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)的一端滑动连接有滑板(10)，所述滑板(10)的底部滑动连接有固定座(11)，所述固定座(11)的底部固定连接有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)的一端设置有夹板(13)，所述夹板(13)的表面开有连接孔(16)，所述夹板(13)的一侧面开有弧形槽(15)，所述弧形槽(15)的表面嵌接有缓冲层(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，其特征在于：所述导杆(5)通过轴承(6)与导向板(7)固定连接，所述导杆(5)、轴承(6)和导向板(7)的中心线为同一条直线。
3.根据权利要求1所述的一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，其特征在于：所述第一连接杆(9)为两段式伸缩杆，所述第一连接杆(9)的伸缩长度为50-100cm。
4.根据权利要求1所述的一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，其特征在于：所述滑板(10)的底面设置有滑槽，所述固定座(11)在滑板(10)的滑槽内左右滑动，所述固定座(11)设置有两个，两个所述固定座(11)与电动机(2)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，其特征在于：所述夹板(13)共设置有两个，两个所述夹板(13)对称分布于滑板(10)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，其特征在于：所述弧形槽(15)为半圆形弧形面，所述弧形槽(15)设置有两个，两个所述弧形槽(15)组成面为圆形，所述弧形槽(15)组成面的圆形直径为3-8cm。
7.根据权利要求1所述的一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，其特征在于：所述缓冲层(14)的材质为岩棉材质，所述缓冲层(14)的厚度为2-5cm。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海南佳昕塑料制品有限公司，未经海南佳昕塑料制品有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821750693.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
