[实用新型]一种用于抓取塑料瓶的改进机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，包括支撑板，所述支撑板的两端固定连接有电动机，所述支撑板的上表面固定连接有安装板，所述安装板的内部设置有油缸，所述油缸的底端固定连接有导杆，所述导杆的一端设置有轴承，所述支撑板的底部中心部位固定连接有导向板，所述第二连接杆的一端设置有夹板，所述夹板的表面开有连接孔，所述夹板的一侧面开有弧形槽，所述弧形槽的表面嵌接有缓冲层。该种实用新型设计合理，功能实用，通过设置有油缸、导杆、导向板和第一连接杆，可以有效的使滑板进行上下运动，且弧形槽的表面嵌接有缓冲层，可以有效的保证对塑料瓶抓取时不受损坏，该实用新型结构多样，功能性强，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，特别涉及一种用于抓取塑料瓶的改进机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在对塑料瓶进行加工制作时，也会用到机械手，但是目前使用的机械手在使用时存在着一下弊端，例如：在对塑料瓶进行抓取时容易造成塑料瓶损坏，其现有的多为卡爪结构，抓取时与塑料瓶之间连接不够稳定，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于抓取塑料瓶的改进机械手，包括支撑板，所述支撑板的两端固定连接有电动机，所述支撑板的上表面固定连接有安装板，所述安装板的内部设置有油缸，所述油缸的底端固定连接有导杆，所述导杆的一端设置有轴承，所述支撑板的底部中心部位固定连接有导向板，所述导向板的底部固定连接有铰接座，所述支撑板的底面两侧滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端滑动连接有滑板，所述滑板的底部滑动连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端设置有夹板，所述夹板的表面开有连接孔，所述夹板的一侧面开有弧形槽，所述弧形槽的表面嵌接有缓冲层。

进一步地，所述导杆通过轴承与导向板固定连接，所述导杆、轴承和导向板的中心线为同一条直线。

进一步地，所述第一连接杆为两段式伸缩杆，所述第一连接杆的伸缩长度为50-100cm。

进一步地，所述滑板的底面设置有滑槽，所述固定座在滑板的滑槽内左右滑动，所述固定座设置有两个，两个所述固定座与电动机电性连接。

进一步地，所述夹板共设置有两个，两个所述夹板对称分布于滑板的底部。

进一步地，所述弧形槽为半圆形弧形面，所述弧形槽设置有两个，两个所述弧形槽组成面为圆形，所述弧形槽组成面的圆形直径为3-8cm。

进一步地，所述缓冲层的材质为岩棉材质，所述缓冲层的厚度为2-5cm。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，功能实用，通过设置有油缸、导杆、导向板和第一连接杆，可以有效的使滑板进行上下运动，进而达到对塑料瓶进行上下移动的效果，通过设置有电动机和固定座，且固定座可以在滑板的滑槽内左右滑动，进而有效的控制夹板对塑料瓶进行夹取，通过设置有两个弧形槽，且两个弧形槽的组成面为圆形，可以有效的对塑料瓶进行抓取，且弧形槽的表面嵌接有缓冲层，可以有效的保证对塑料瓶抓取时不受损坏，该实用新型结构多样，功能性强，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型夹板结构示意图。