[实用新型]一种取料定位机构有效
| 申请号： | 201821744529.4 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209111076U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王亨;王慧光;袁忠均 | 申请（专利权）人： | 东莞市博拓锂电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 文芳 |
| 地址： | 523900 广东省东莞市厚*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种取料定位机构，取料定位机构包括一第一安装座、一平行四边形机构、一转动机构、一取料机构以及一驱动机构，转动机构安装于第一安装座上并驱动平行四边形机构的第一支撑杆或第二支撑杆转动，取料机构设于平行四边形的连杆上，转动过程中，连杆在转动平面内的角度保持不变，所以取料机构拿取的物料在移动前后角度保持不变，驱动机构驱动平行四边形机构、转动机构及取料机构上下移动。本实用新型通过一个平行四边形机构及一驱动机构就实现了三维空间的取料操作，运动机构少、体积小、成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 平行四边形机构 取料机构 取料 定位机构 驱动机构 转动机构 本实用新型 第一安装座 角度保持 支撑杆 三维空间 平行四边形 驱动 上下移动 运动机构 转动过程 转动平面 体积小 拿取 转动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种取料定位机构，其特征在于，所述取料定位机构包括：一第一安装座；一平行四边形机构，所述平行四边形机构包括一第一支撑杆、一第二支撑杆以及一连杆，所述第一支撑杆的一端及所述第二支撑杆的一端间隔一定距离地枢转连接至所述第一安装座上，所述连杆的两端分别与所述第一支撑杆的另一端及所述第二支撑杆的另一端枢转连接；一转动机构，所述转动机构安装于所述第一安装座上并与所述平行四边形机构相连，所述转动机构驱动所述第一支撑杆或所述第二支撑杆转动；一取料机构，所述取料机构设于所述连杆上；以及一驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一安装座及其上的所述平行四边形机构、所述转动机构及所述取料机构上下移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市博拓锂电科技有限公司，未经东莞市博拓锂电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821744529.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于盘套零件自动上料机械手装置
- 下一篇：一种机器人的无旷量位姿移动组件
