[实用新型]一种取料定位机构

权利要求书

1.一种取料定位机构，其特征在于，所述取料定位机构包括：

一第一安装座；

一平行四边形机构，所述平行四边形机构包括一第一支撑杆、一第二支撑杆以及一连杆，所述第一支撑杆的一端及所述第二支撑杆的一端间隔一定距离地枢转连接至所述第一安装座上，所述连杆的两端分别与所述第一支撑杆的另一端及所述第二支撑杆的另一端枢转连接；

一转动机构，所述转动机构安装于所述第一安装座上并与所述平行四边形机构相连，所述转动机构驱动所述第一支撑杆或所述第二支撑杆转动；

一取料机构，所述取料机构设于所述连杆上；以及

一驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一安装座及其上的所述平行四边形机构、所述转动机构及所述取料机构上下移动。

2.如权利要求1所述的取料定位机构，其特征在于，所述第一安装座呈“工”字形，包括有一第一顶部、一第一竖直部以及一第一底部，所述平行四边形机构设于所述第一顶部上，所述第一竖直部的芯部贯穿地开设有一安装孔，所述转动机构安装于所述安装孔内，所述第一底部上贯穿地开设有至少一轴承孔。

3.如权利要求2所述的取料定位机构，其特征在于，所述取料定位机构还包括一第二安装座，所述第二安装座包括：

一第二竖直部，所述第二竖直部呈管状并套接于所述第一竖直部外；

一第二顶部，所述第二顶部呈圆环状且与所述第二竖直部的底部相连，所述第二顶部位于所述第二竖直部与所述第一底部之间；

一第二底部，所述第二底部呈圆环状且位于所述第一底部的下方；以及

至少一轴承，所述轴承连接所述第二顶部及所述第二底部，所述轴承穿过所述第一底部的所述轴承孔。

4.如权利要求1所述的取料定位机构，其特征在于，所述第一支撑杆与所述转动机构相连，所述转动机构驱动所述第一支撑杆转动，所述第二支撑杆的一端通过一第一转轴枢转连接至所述第一安装座上，所述第二支撑杆的另一端通过一第二转轴枢转连接至所述连杆上，所述第二支撑杆安装于所述第一转轴及所述第二转轴的顶端且位于所述第一支撑杆的上方。

5.如权利要求4所述的取料定位机构，其特征在于，所述第一安装座上设有至少一限位柱，所述限位柱限制所述第一支撑杆转动的角度。

6.如权利要求1所述的取料定位机构，其特征在于，所述转动机构包括一转动轴以及一电机，所述电机的输出轴与所述转动轴相连，所述转动轴与所述第一支撑杆或所述第二支撑杆相连，所述电机启动，通过所述转动轴带动所述第一支撑杆或所述第二支撑杆转动。

7.如权利要求1所述的取料定位机构，其特征在于，所述取料机构包括：

一吸盘，所述吸盘用以吸取或释放一物料；以及

一真空管，所述真空管与所述吸盘相连通，用以对所述吸盘吸真空或输送空气。

8.如权利要求7所述的取料定位机构，其特征在于，所述第一支撑杆的另一端开设有一枢转孔，所述真空管设于所述枢转孔内，所述真空管与所述连杆固定相连，于所述吸盘与所述第一支撑杆之间设有一弹性件，所述弹性件给予所述吸盘于所述枢转孔的轴向的缓冲力。

9.如权利要求3所述的取料定位机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

一气缸，所述气缸设于所述第二顶部上；以及

一驱动件，所述驱动件的一端与所述第一底部相连，所述驱动件的另一端与所述气缸的输出轴相连。

10.如权利要求9所述的取料定位机构，其特征在于，所述第二底部上开设有避让槽，用以避让所述驱动件。