[实用新型]一种取料定位机构

说明书

本实用新型公开了一种取料定位机构，取料定位机构包括一第一安装座、一平行四边形机构、一转动机构、一取料机构以及一驱动机构，转动机构安装于第一安装座上并驱动平行四边形机构的第一支撑杆或第二支撑杆转动，取料机构设于平行四边形的连杆上，转动过程中，连杆在转动平面内的角度保持不变，所以取料机构拿取的物料在移动前后角度保持不变，驱动机构驱动平行四边形机构、转动机构及取料机构上下移动。本实用新型通过一个平行四边形机构及一驱动机构就实现了三维空间的取料操作，运动机构少、体积小、成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及超级电容制造领域，尤其涉及一种适用于超级电容的电芯卷绕插片工序的取料定位机构。

背景技术

超级电容器是从上世纪七、八十年代发展起来的通过极化电解质来储能的一种电化学元件。它不同于传统的化学电源，是一种介于传统电容器与电池之间、具有特殊性能的电源，主要依靠双电层和氧化还原假电容电荷储存电能。

在超级电容器的制造过程中，尤其是在其电芯卷绕插片工序，需要将至少一种外形尺寸相同的长方形物料取出并放在预定位工位。现有技术中，实现取不同物料放在预定位工位一般采取两种方案，一种是使用四轴机械手，另一种是使用X、Y及Z轴三向滑台。上述两种方案的技术缺点是所用伺服电机多，运动机构多，导致成本高，所需空间大。因此，有必要提供一种体积小的、成本低廉的取料定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种体积小的、成本低廉的取料定位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种取料定位机构，所述取料定位机构包括一第一安装座、一平行四边形机构、一转动机构、一取料机构以及一驱动机构，所述平行四边形机构包括一第一支撑杆、一第二支撑杆以及一连杆，所述第一支撑杆的一端及所述第二支撑杆的一端间隔一定距离地枢转连接至所述第一安装座上，所述连杆的两端分别与所述第一支撑杆的另一端及所述第二支撑杆的另一端枢转连接，所述转动机构安装于所述第一安装座上并与所述平行四边形机构相连，所述转动机构驱动所述第一支撑杆或所述第二支撑杆转动，所述取料机构设于所述连杆上，所述驱动机构驱动所述第一安装座及其上的所述平行四边形机构、所述转动机构及所述取料机构上下移动。

进一步地，所述第一安装座呈“工”字形，包括有一第一顶部、一第一竖直部以及一第一底部，所述平行四边形机构设于所述第一顶部上，所述第一竖直部的芯部贯穿地开设有一安装孔，所述转动机构安装于所述安装孔内，所述第一底部上贯穿地开设有至少一轴承孔。

进一步地，所述取料定位机构还包括一第二安装座，所述第二安装座包括一第二竖直部、一第二顶部、一第二底部以及至少一轴承，所述第二竖直部呈管状并套接于所述第一竖直部外，所述第二顶部呈圆环状且与所述第二竖直部的底部相连，所述第二顶部位于所述第二竖直部与所述第一底部之间，所述第二底部呈圆环状且位于所述第一底部的下方，所述轴承连接所述第二顶部及所述第二底部，所述轴承穿过所述第一底部的所述轴承孔。

进一步地，所述第一支撑杆与所述转动机构相连，所述转动机构驱动所述第一支撑杆转动，所述第二支撑杆的一端通过一第一转轴枢转连接至所述第一安装座上，所述第二支撑杆的另一端通过一第二转轴枢转连接至所述连杆上，所述第二支撑杆安装于所述第一转轴及所述第二转轴的顶端且位于所述第一支撑杆的上方。

进一步地，所述第一安装座上设有至少一限位柱，所述限位柱限制所述第一支撑杆转动的角度。

进一步地，所述转动机构包括一转动轴以及一电机，所述电机的输出轴与所述转动轴相连，所述转动轴与所述第一支撑杆或所述第二支撑杆相连，所述电机启动，通过所述转动轴带动所述第一支撑杆或所述第二支撑杆转动。

进一步地，所述取料机构包括一吸盘以及一真空管，所述吸盘用以吸取或释放一物料，所述真空管与所述吸盘相连通，用以对所述吸盘吸真空或输送空气。