[实用新型]一种车架控制装置有效
| 申请号： | 201821742861.7 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN208993759U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 马建;林富艺;薛泓;黄伟杰;杨益枘;张学习 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车架控制装置，包括路况检测器，用于获取预设区域内的路面高度信息；惯性测量单元，用于检测车辆的姿态信息；与阻尼器连接的压力传感器，用于获取车轮对所述阻尼器的压力数据；与所述阻尼器连接的编码器，用于获取所述阻尼器的位置信息；分别与所述路况检测器、所述惯性测量单元、所述压力传感器和所述编码器连接的控制器，用于根据所述路面高度信息、所述姿态信息、所述压力数据和所述位置信息通过PID算法计算得到PWM控制信号；与所述控制器连接的电流控制器，用于根据所述PWM控制信号对所述阻尼器进行控制。该车架控制装置可以在实现车架的合理控制使得车辆在凹凸不平的地面上平稳行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 阻尼器 车架 控制装置 检测器 惯性测量单元 压力传感器 高度信息 压力数据 姿态信息 路况 编码器连接 电流控制器 控制器连接 凹凸不平 预设区域 控制器 编码器 车轮 行驶 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车架控制装置，其特征在于，包括：路况检测器，用于获取预设区域内的路面高度信息；惯性测量单元，用于检测车辆的姿态信息；与阻尼器连接的压力传感器，用于获取车轮对所述阻尼器的压力数据；与所述阻尼器连接的编码器，用于获取所述阻尼器的位置信息；分别与所述路况检测器、所述惯性测量单元、所述压力传感器和所述编码器连接的控制器，用于根据所述路面高度信息、所述姿态信息、所述压力数据和所述位置信息通过PID算法计算得到PWM控制信号；与所述控制器连接的电流控制器，用于根据所述PWM控制信号对所述阻尼器进行控制。
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