[实用新型]一种车架控制装置有效
| 申请号： | 201821742861.7 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN208993759U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 马建;林富艺;薛泓;黄伟杰;杨益枘;张学习 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 阻尼器 车架 控制装置 检测器 惯性测量单元 压力传感器 高度信息 压力数据 姿态信息 路况 编码器连接 电流控制器 控制器连接 凹凸不平 预设区域 控制器 编码器 车轮 行驶 检测 申请 | ||
1.一种车架控制装置，其特征在于，包括：
路况检测器，用于获取预设区域内的路面高度信息；
惯性测量单元，用于检测车辆的姿态信息；
与阻尼器连接的压力传感器，用于获取车轮对所述阻尼器的压力数据；
与所述阻尼器连接的编码器，用于获取所述阻尼器的位置信息；
分别与所述路况检测器、所述惯性测量单元、所述压力传感器和所述编码器连接的控制器，用于根据所述路面高度信息、所述姿态信息、所述压力数据和所述位置信息通过PID算法计算得到PWM控制信号；
与所述控制器连接的电流控制器，用于根据所述PWM控制信号对所述阻尼器进行控制。
2.根据权利要求1所述车架控制装置，其特征在于，所述路况检测器包括：
摄像头，用于获取所述预设区域内的路况三维图像；
分别与所述摄像头和所述控制器连接的迷你计算机，用于对所述路况三维图像进行图像处理得到所述路面高度信息，并将所述路面高度信息发送至所述控制器。
3.根据权利要求2所述车架控制装置，其特征在于，所述摄像头具体为Kinect摄像头。
4.根据权利要求1所述车架控制装置，其特征在于，所述阻尼器具体为电磁减震器。
5.根据权利要求1所述车架控制装置，其特征在于，所述路面高度信息具体为车架前方预设距离的路面高度。
6.根据权利要求1所述车架控制装置，其特征在于，还包括：
与所述路况检测器的显示器，用于显示所述路面高度信息。
7.根据权利要求1所述车架控制装置，其特征在于，所述路况检测器通过串口将所述路面高度信息发送至所述控制器。
8.根据权利要求1至7任一项所述车架控制装置，其特征在于，所述阻尼器具体为磁流变液阻尼器。
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