[实用新型]一种车架控制装置

说明书

本申请公开了一种车架控制装置，包括路况检测器，用于获取预设区域内的路面高度信息；惯性测量单元，用于检测车辆的姿态信息；与阻尼器连接的压力传感器，用于获取车轮对所述阻尼器的压力数据；与所述阻尼器连接的编码器，用于获取所述阻尼器的位置信息；分别与所述路况检测器、所述惯性测量单元、所述压力传感器和所述编码器连接的控制器，用于根据所述路面高度信息、所述姿态信息、所述压力数据和所述位置信息通过PID算法计算得到PWM控制信号；与所述控制器连接的电流控制器，用于根据所述PWM控制信号对所述阻尼器进行控制。该车架控制装置可以在实现车架的合理控制使得车辆在凹凸不平的地面上平稳行驶。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车架控制装置。

背景技术

车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是汽车的基体。一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置、前桥、后桥支承在车轮上。车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击。车架的功用是支撑、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷。

现有技术中，车辆的车架中使用的是被动式的减震器，无法使得车辆在凹凸不平的地面上平稳地行驶。

因此，如何实现车架的合理控制使得车辆在凹凸不平的地面上平稳行驶是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种车架控制装置，能够实现车架的合理控制使得车辆在凹凸不平的地面上平稳行驶。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车架控制装置，所述车架控制装置包括：

路况检测器，用于获取预设区域内的路面高度信息；

惯性测量单元，用于检测车辆的姿态信息；

与阻尼器连接的压力传感器，用于获取车轮对所述阻尼器的压力数据；

与所述阻尼器连接的编码器，用于获取所述阻尼器的位置信息；

分别与所述路况检测器、所述惯性测量单元、所述压力传感器和所述编码器连接的控制器，用于根据所述路面高度信息、所述姿态信息、所述压力数据和所述位置信息通过PID算法计算得到PWM控制信号；

与所述控制器连接的电流控制器，用于根据所述PWM控制信号对所述阻尼器进行控制。

可选的，所述路况检测器包括：

摄像头，用于获取所述预设区域内的路况三维图像；

分别与所述摄像头和所述控制器连接的迷你计算机，用于对所述路况三维图像进行图像处理得到所述路面高度信息，并将所述路面高度信息发送至所述控制器。

可选的，所述摄像头具体为Kinect摄像头。

可选的，所述阻尼器具体为电磁减震器。

可选的，所述路面高度信息具体为车架前方预设距离的路面高度。

可选的，还包括：

与所述路况检测器的显示器，用于显示所述路面高度信息。

可选的，所述路况检测器通过串口将所述路面高度信息发送至所述控制器。

可选的，所述阻尼器具体为磁流变液阻尼器。