[实用新型]一种助力机械手旋转臂

摘要

本实用新型提供一种助力机械手旋转臂，包括横臂和吊臂，吊臂的上端与横臂的一端枢轴连接；吊臂的底端设有安装座，吊臂的下侧还套有夹具，夹具抵压于安装座上，夹具的顶部固定有连接架，连接架的顶部固定有操作手柄，吊臂的下侧还安装有手柄轴套，操作手柄固定于手柄轴套上，推动操作手柄可带动夹具绕吊臂旋转；吊臂的下侧固定有定位盘，定位盘位于操作手柄与夹具之间，定位盘上设有若干个定位孔，操作手柄上设有定位销，定位销可插入定位孔内。本实用新型可由定位销将夹具与定位盘在适合的角度上固定住，方便微调夹具相对于吊臂的旋转角度，提高了夹具定位的准确性和操作灵活性；夹具夹取物品时不会产生晃动，提高了夹具工作的稳定性。

主权项

1.一种助力机械手旋转臂，其特征在于，包括互相垂直的横臂和吊臂，所述吊臂的上端与所述横臂的一端枢轴连接，所述吊臂可相对于所述横臂旋转；所述吊臂的底端设有安装座，所述吊臂的下侧还活动地套有夹具，所述夹具抵压于所述安装座上，所述夹具的顶部固定有连接架，所述连接架的顶部固定有操作手柄，所述吊臂的下侧还安装有手柄轴套，所述手柄轴套可相对于所述吊臂旋转，所述操作手柄固定于所述手柄轴套上，推动所述操作手柄可带动所述夹具绕所述吊臂旋转；所述吊臂的下侧还固定有定位盘，所述定位盘位于所述操作手柄与所述夹具之间，所述定位盘上以所述吊臂为中心设有若干个定位孔，所述操作手柄上插设有与所述定位孔匹配的定位销，所述定位销可插入所述定位孔内。