[实用新型]一种助力机械手旋转臂

说明书

本实用新型提供一种助力机械手旋转臂，包括横臂和吊臂，吊臂的上端与横臂的一端枢轴连接；吊臂的底端设有安装座，吊臂的下侧还套有夹具，夹具抵压于安装座上，夹具的顶部固定有连接架，连接架的顶部固定有操作手柄，吊臂的下侧还安装有手柄轴套，操作手柄固定于手柄轴套上，推动操作手柄可带动夹具绕吊臂旋转；吊臂的下侧固定有定位盘，定位盘位于操作手柄与夹具之间，定位盘上设有若干个定位孔，操作手柄上设有定位销，定位销可插入定位孔内。本实用新型可由定位销将夹具与定位盘在适合的角度上固定住，方便微调夹具相对于吊臂的旋转角度，提高了夹具定位的准确性和操作灵活性；夹具夹取物品时不会产生晃动，提高了夹具工作的稳定性。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种助力机械手旋转臂。

背景技术

助力机械手是用于物料搬运或者安装的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使物体可在空间内按设定的距离和方位平衡移动。物体依靠气路系统在提升或下降时形成浮动状态，无需费力、熟练的手动操作，就可以把重物正确地放到空间中的设定位置。助力机械手旋转臂作为助力机械手的夹具移动的传动结构，是助力机械手的重要组成部分。现有的助力机械手旋转臂，通过设置枢接的横臂和吊臂，来转动夹具至待搬运的物体附近，此结构仅能粗调夹具的方向，不能使夹具快速、准确地调整到合适的夹取方向上，并且夹取物体后，不能在某一角度上固定夹具，避免夹具晃动，操作不够灵活，降低了工作效率和工作精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可快速、准确地将机械手夹具调整到合适的夹取方向上的助力机械手旋转臂，操作轻松省力，夹具夹取物品时不会产生晃动，工作效率和工作精度高，操作稳定性和灵活性好。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种助力机械手旋转臂，包括互相垂直的横臂和吊臂，吊臂的上端与横臂的一端枢轴连接，吊臂可相对于横臂旋转；吊臂的底端设有安装座，吊臂的下侧还活动地套有夹具，夹具抵压于安装座上，夹具的顶部固定有连接架，连接架的顶部固定有操作手柄，吊臂的下侧还安装有手柄轴套，手柄轴套可相对于吊臂旋转，操作手柄固定于手柄轴套上，推动操作手柄可带动夹具绕吊臂旋转；吊臂的下侧还固定有定位盘，定位盘位于操作手柄与夹具之间，定位盘上以吊臂为中心设有若干个定位孔，操作手柄上插设有与定位孔匹配的定位销，定位销可插入定位孔内。

优选的，操作手柄为匚字型，操作手柄的两个端部均焊接于手柄轴套上。

优选的，操作手柄包括与连接架连接的下支撑臂，下支撑臂上设有销孔，定位销包括销帽和销杆，销杆位于销孔内，销帽位于销孔上方，下支撑臂上设有卡块，卡块可移动至销帽下方顶起销帽、或者移出销帽下方。

优选的，卡块设有供销杆滑出的开口侧，开口侧的侧壁与手柄轴套之间连接有弹簧。

优选的，卡块的顶壁上固定有拉杆，拉杆位于卡块上远离开口侧的一侧。

优选的，下支撑臂上设有水平的凸字形的滑槽，卡块的前后两侧分别设有嵌入于滑槽内的限位部。

优选的，卡块的开口侧设有向下倾斜的楔形过渡面。

优选的，操作手柄的数量为两个，两个操作手柄对称地固定于手柄轴套上；定位销和卡块仅设置于其中一个操作手柄上。

优选的，定位盘为半圆形。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过横臂和吊臂枢轴连接来粗调夹具的方向，再通过在吊臂上设置操作手柄、定位盘和定位销，利用操作手柄可轻松省力地绕吊臂360°转动夹具，由于定位盘固定于吊臂上，可将定位销插入定位盘上的一个定位孔内，方便微调夹具相对于吊臂的旋转角度，提高了夹具定位的准确性和操作灵活性；并且由定位销将夹具与定位盘在该角度上固定住，夹具夹取物品时不会产生晃动，提高了夹具工作的稳定性。本实用新型的拉杆位于操作手柄上，因此使用单手即可同时操作操作手柄和卡块，使用方便。