[实用新型]一种助力机械手旋转臂

权利要求书

1.一种助力机械手旋转臂，其特征在于，包括互相垂直的横臂和吊臂，所述吊臂的上端与所述横臂的一端枢轴连接，所述吊臂可相对于所述横臂旋转；所述吊臂的底端设有安装座，所述吊臂的下侧还活动地套有夹具，所述夹具抵压于所述安装座上，所述夹具的顶部固定有连接架，所述连接架的顶部固定有操作手柄，所述吊臂的下侧还安装有手柄轴套，所述手柄轴套可相对于所述吊臂旋转，所述操作手柄固定于所述手柄轴套上，推动所述操作手柄可带动所述夹具绕所述吊臂旋转；所述吊臂的下侧还固定有定位盘，所述定位盘位于所述操作手柄与所述夹具之间，所述定位盘上以所述吊臂为中心设有若干个定位孔，所述操作手柄上插设有与所述定位孔匹配的定位销，所述定位销可插入所述定位孔内。

2.根据权利要求1所述的助力机械手旋转臂，其特征在于，所述操作手柄为匚字型，所述操作手柄的两个端部均焊接于所述手柄轴套上。

3.根据权利要求2所述的助力机械手旋转臂，其特征在于，所述操作手柄包括与所述连接架连接的下支撑臂，所述下支撑臂上设有销孔，所述定位销包括销帽和销杆，所述销杆位于所述销孔内，所述销帽位于所述销孔上方，所述下支撑臂上设有卡块，所述卡块可移动至所述销帽下方而顶起所述销帽、或者移出于所述销帽下方。

4.根据权利要求3所述的助力机械手旋转臂，其特征在于，所述卡块设有供所述销杆滑出的开口侧，所述开口侧的侧壁与所述手柄轴套之间连接有弹簧。

5.根据权利要求4所述的助力机械手旋转臂，其特征在于，所述卡块的顶壁上固定有拉杆，所述拉杆位于所述卡块上远离所述开口侧的一侧。

6.根据权利要求5所述的助力机械手旋转臂，其特征在于，所述下支撑臂上设有水平的凸字形的滑槽，所述卡块的前后两侧分别设有嵌入于所述滑槽内的限位部。

7.根据权利要求5所述的助力机械手旋转臂，其特征在于，所述卡块的所述开口侧设有向下倾斜的楔形过渡面。

8.根据权利要求3所述的助力机械手旋转臂，其特征在于，所述操作手柄的数量为两个，两个所述操作手柄对称地固定于所述手柄轴套上；所述定位销和所述卡块仅设置于其中一个所述操作手柄上。

9.根据权利要求1所述的助力机械手旋转臂，其特征在于，所述定位盘为半圆形。