[实用新型]一种红外传感器的定位装置有效
| 申请号： | 201821737441.X | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209321963U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈艳艳 | 申请（专利权）人： | 上海诺丞仪器仪表有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200333 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型给出了一种带红外传感器的定位装置，其包括：机械臂主体、平移滑轨装置、升降装置、电源模块、固定基座、伸缩装置、第一固定装置、第一夹齿、第一红外传感装置、第二夹齿、第二红外传感装置和第二固定装置。能够通过红外传感装置对需要夹取的产品进行定位，帮助夹臂能够准确夹臂对应产品，有夹臂上的夹齿对产品进行加固，通电的升降装置能帮助夹臂进行垂直移动，而气缸能够帮助夹臂进行水平移动，保证夹臂能够灵活移动，以最准确的方向夹取产品。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 红外传感装置 夹齿 红外传感器 定位装置 固定装置 升降装置 夹取 本实用新型 电源模块 固定基座 灵活移动 平移滑轨 伸缩装置 机械臂 帮助 气缸 通电 保证 | ||
【主权项】：
1.一种红外传感器的定位装置，包括电源模块和固定基座，其特征在于，所述定位装置还包括：机械臂主体、平移滑轨装置、升降装置、伸缩装置、第一固定装置、第一夹齿、第一红外传感装置、第二夹齿和第二固定装置，所述电源模块安装在固定基座上，所述电源模块内安装有电源输出端，所述电源输出端通过导线连接机械臂主体，所述固定基座与升降装置机械连接，所述升降装置内连接有延伸导线，所述升降装置通过连接件与机械臂主体连接，所述机械臂主体下端设置有平移滑轨装置，所述机械臂主体可通过平移滑轨装置进行水平方向的平行移动，所述机械臂主体右侧设置有第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置上安装有第一夹齿，所述第二固定装置上安装有第二夹齿，所述第二固定装置与所述机械臂主体机械固定连接，所述第一固定装置与第二固定装置之间设置有伸缩装置，所述第一固定装置通过伸缩装置与第二固定装置连接，所述定位装置还包括第二红外传感装置，所述第一固定装置的右端设置有第一红外传感装置，所述第二固定装置的右端设置有第二红外传感装置。
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