[实用新型]一种红外传感器的定位装置

说明书

本实用新型给出了一种带红外传感器的定位装置，其包括：机械臂主体、平移滑轨装置、升降装置、电源模块、固定基座、伸缩装置、第一固定装置、第一夹齿、第一红外传感装置、第二夹齿、第二红外传感装置和第二固定装置。能够通过红外传感装置对需要夹取的产品进行定位，帮助夹臂能够准确夹臂对应产品，有夹臂上的夹齿对产品进行加固，通电的升降装置能帮助夹臂进行垂直移动，而气缸能够帮助夹臂进行水平移动，保证夹臂能够灵活移动，以最准确的方向夹取产品。

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，特别是涉及一种带红外传感器的定位装置。

背景技术

随着科技的发展，生产流水线建立的日益完善，机械装置在流水线的运用已经能够完全代替人工，通过机械装置将产品从一端夹取至另一端进行加工已经是非常成熟的技术了，传统的机械夹取装置需要通过对芯片进行预先编写程序来完成机械夹取装置的重复工作流程，不仅在工作前需要花费时间进行调整，若是出现编程错误，容易造成产品的损坏，影响流水线的生产进度。

本实用新型根据所要解决的技术问题是提供一种带红外传感机构的机械夹取装置，其能够通过红外传感装置对需要夹取的产品进行定位，能够牢牢固定产品，防止其掉落。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带红外传感器的定位装置，其能够通过红外传感机构对需要夹取的产品进行定位，通过定位确定产品位置后通过第一固定装置和第二固定装置对产品进行夹取，第一固定装置和第二固定装置上的第一夹齿和第二夹齿能够牢牢固定产品，防止其掉落。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种带红外传感器的定位装置，其特征在于，其包括：机械臂主体、平移滑轨装置、升降装置、电源模块、固定基座、伸缩装置、第一固定装置、第一夹齿、第一红外传感装置、第二夹齿、第二红外传感装置和第二固定装置。

更进一步地，所述电源模块安装在固定基座上，所述电源模块内安装有电源输出端，所述电源输出端通过导线连接机械臂主体。

更进一步地，所述固定基座与升降装置机械连接，所述升降装置内连接有延伸导线，所述升降装置通过连接件与机械臂主体连接，所述机械臂主体下端设置有平移滑轨装置，所述机械臂主体可通过平移滑轨装置进行水平方向的平行移动。

更进一步地，所述机械臂主体右侧设置有第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置上安装有第一夹齿，所述第二固定装置上安装有第二夹齿。

更进一步地，所述第二固定装置与所述机械臂主体机械固定连接，所述第一固定装置与第二固定装置之间设置有伸缩装置，所述第一固定装置通过伸缩装置与第二固定装置连接。

更进一步地，所述第一夹齿和第二夹齿均成三角型锯齿状。

更进一步地，所述伸缩装置动作时，所述第一固定装置和第二装置呈相对的上下位移动作。

更进一步地，所述第一固定装置的右端设置有第一红外传感装置，所述第二固定装置的右端设置有第二红外传感装置。

更进一步地，根据所述第一、第二红外传感装置的测量结果，所述机械臂主体控制第一固定装置和第二固定装置进行目标物的夹取动作。

本实用新型的积极进步效果在于：一种带红外传感器的定位装置在保证对产品进行夹取的前提下，通过固定在夹臂上下侧的两个红外传感机构对流水线上的产品进行精准的实时定位，帮助夹臂能够准确夹臂对应产品，有夹臂上的夹齿对产品进行加固，通电的升降装置能帮助夹臂进行垂直移动，而气缸能够帮助夹臂进行水平移动，保证夹臂能够灵活移动，以最准确的方向夹取产品。

附图说明

图1为一种带红外传感器的定位装置的结构示意图。