[实用新型]一种红外传感器的定位装置有效
| 申请号： | 201821737441.X | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209321963U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈艳艳 | 申请（专利权）人： | 上海诺丞仪器仪表有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200333 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹臂 红外传感装置 夹齿 红外传感器 定位装置 固定装置 升降装置 夹取 本实用新型 电源模块 固定基座 灵活移动 平移滑轨 伸缩装置 机械臂 帮助 气缸 通电 保证 | ||
1.一种红外传感器的定位装置，包括电源模块和固定基座，其特征在于，所述定位装置还包括：机械臂主体、平移滑轨装置、升降装置、伸缩装置、第一固定装置、第一夹齿、第一红外传感装置、第二夹齿和第二固定装置，所述电源模块安装在固定基座上，所述电源模块内安装有电源输出端，所述电源输出端通过导线连接机械臂主体，所述固定基座与升降装置机械连接，所述升降装置内连接有延伸导线，所述升降装置通过连接件与机械臂主体连接，所述机械臂主体下端设置有平移滑轨装置，所述机械臂主体可通过平移滑轨装置进行水平方向的平行移动，所述机械臂主体右侧设置有第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置上安装有第一夹齿，所述第二固定装置上安装有第二夹齿，所述第二固定装置与所述机械臂主体机械固定连接，所述第一固定装置与第二固定装置之间设置有伸缩装置，所述第一固定装置通过伸缩装置与第二固定装置连接，所述定位装置还包括第二红外传感装置，所述第一固定装置的右端设置有第一红外传感装置，所述第二固定装置的右端设置有第二红外传感装置。
2.根据权利要求1所述的一种红外传感器的定位装置，其特征在于，所述第一夹齿和第二夹齿均成三角型锯齿状。
3.根据权利要求1所述的一种红外传感器的定位装置，其特征在于，所述伸缩装置动作时，所述第一固定装置和第二装置呈相对的上下位移动作。
4.根据权利要求1所述的一种红外传感器的定位装置，其特征在于，根据所述第一、第二红外传感装置的测量结果，所述机械臂主体控制第一固定装置和第二固定装置进行目标物的夹取动作。
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