[实用新型]一种基于无人机的机械手抓取运输装置有效
| 申请号： | 201821736592.3 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209142397U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王君;向晶亮;王亮;冯泽宇;孙梓庭;丁一宁;钱门贵 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B64D1/22 | 分类号： | B64D1/22;B64D1/12;B64D9/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无人机的机械手抓取运输装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括外保护壳和设于外保护壳内的机架，所述外保护壳内设有舵机、U型支架和末端抓手，所述舵机安装在机架上，U型支架的开口端安装在舵机的输出轴上，所述末端抓手安装在U型支架底部，外保护壳与舵机对应位置的底部设有可开合的舱门，通过舵机可以使得末端抓手和U型支架旋转至水平状态收缩在外保护壳内或者旋转至竖直状态，末端抓手通过舱门处伸出外保护壳用于抓取物体。本实用新型结构简单，相较于现有技术中使用的机械手，具有更好的保护作用，且占据无人机载重量和空间较少，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 外保护壳 舵机 抓手 本实用新型 机械手抓取 运输装置 舱门 抓取 竖直状态 水平状态 机械手 开口端 可开合 输出轴 收缩 伸出 占据 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的机械手抓取运输装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体包括外保护壳和设于外保护壳内的机架，所述外保护壳内设有舵机、U型支架和末端抓手，所述舵机安装在机架上，U型支架的开口端安装在舵机的输出轴上，所述末端抓手安装在U型支架底部，外保护壳与舵机对应位置的底部设有可开合的舱门，通过舵机可以使得末端抓手和U型支架旋转至水平状态收缩在外保护壳内或者旋转至竖直状态，末端抓手通过舱门处伸出外保护壳用于抓取物体。
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