[实用新型]机器人柔性补偿装置有效
| 申请号： | 201821736469.1 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN208812093U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 薛永亮;马万里 | 申请（专利权）人： | 常州艾恩替机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J5/02 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 王涵江 |
| 地址： | 213164 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型一种机器人柔性补偿装置，包括浮动的模块本体和连接在其上的模块罩盖，所述模块罩盖内下部固设有活塞端盖，活塞端盖与模块罩盖构成一腔体，该腔体内设有上下运动的活塞，活塞上连接有定位销，活塞端盖上开设有供定位销穿过的安装孔；所述模块本体与活塞端盖之间的容纳空间内设置有活动体，活动体的一端上开设有与定位销锥端相配合的锥孔，锥孔中心线与定位销中心线重合，活动体的另一端穿过模块本体的中心孔与一连接板固定连接，连接板设有末端执行器连接口。本实用新型的活动体处于自由状态下时，活动体带动连接板可以沿X/Y方向（3mm）补偿运动，沿Z轴方向(1mm)补偿运动，也可以绕X/Y/Z方向做一定角度的转动；大推力，移动快速。 | ||
| 搜索关键词： | 活动体 活塞端盖 模块本体 连接板 罩盖 柔性补偿装置 本实用新型 活塞 补偿运动 定位销 机器人 穿过 定位销中心 末端执行器 锥孔中心线 定位销锥 容纳空间 上下运动 自由状态 安装孔 大推力 连接口 中心孔 重合 锥孔 转动 浮动 体内 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人柔性补偿装置，包括浮动的模块本体（5）和连接在其上的模块罩盖（1），其特征在于：所述模块罩盖（1）内下部固设有活塞端盖（3），活塞端盖（3）与模块罩盖（1）构成一腔体，该腔体内设有上下运动的活塞（2），活塞（2）上连接有定位销（7），活塞端盖（3）上开设有供定位销（7）穿过的安装孔；所述模块本体（5）与活塞端盖（3）之间的容纳空间内设置有活动体（4），活动体（4）的一端上开设有与定位销（7）锥端相配合的锥孔，锥孔中心线与定位销（7）中心线重合，活动体（4）的另一端穿过模块本体（5）的中心孔与一连接板（6）固定连接，连接板（6）设有末端执行器连接口。
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