[实用新型]一种汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记机械手拿笔工装有效
| 申请号： | 201821734952.6 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN208854664U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 苏春阳;孙晓帮;王敬朋;彭林;马子卿 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02;B25H7/04 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 李烨 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记机械手拿笔工装，包括：底座；旋转座，其为圆盘状结构，且可转动设置在所述底座中心；第一动力机构，其与所述底座固定连接，且输出轴与所述旋转座固定连接；第二动力机构，其一端垂直固定设置在所述旋转座中心；第一关节臂，其一端与所述第二动力机构另一端的输出轴固定连接，且能够绕所述第二动力机构输出轴旋转；第三动力机构，其一端与所述第一关节臂另一端同轴固定连接；第四动力机构，其一端与所述第三动力机构另一端的输出轴固定连接，且能够绕所述第三动力机构输出轴旋转；固定装置，其与所述第四动力机构另一端的输出轴连接，且能够绕所述第四动力机构的输出轴旋转，用于固定标记笔。 | ||
| 搜索关键词： | 动力机构 输出轴 旋转座 汽车减振器活塞杆 动力机构输出轴 机械手 表面瑕疵 检测标记 关节臂 工装 底座 同轴固定连接 本实用新型 可转动设置 输出轴连接 输出轴旋转 圆盘状结构 垂直固定 底座中心 固定标记 固定装置 | ||
【主权项】：
1.一种汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记机械手拿笔工装，其特征在于，包括：底座；以及旋转座，其为圆盘状结构，且可转动设置在所述底座中心；第一动力机构，其与所述底座固定连接，且输出轴与所述旋转座固定连接；第二动力机构，其一端垂直固定设置在所述旋转座中心；第一关节臂，其一端与所述第二动力机构另一端的输出轴固定连接，且能够绕所述第二动力机构输出轴旋转；第三动力机构，其一端与所述第一关节臂另一端同轴固定连接；第四动力机构，其一端与所述第三动力机构另一端的输出轴固定连接，且能够绕所述第三动力机构输出轴旋转；固定装置，其与所述第四动力机构另一端的输出轴连接，且能够绕所述第四动力机构的输出轴旋转，用于固定标记笔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁工业大学，未经辽宁工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821734952.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
