[实用新型]一种汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记机械手拿笔工装

说明书

本实用新型公开一种汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记机械手拿笔工装，包括：底座；旋转座，其为圆盘状结构，且可转动设置在所述底座中心；第一动力机构，其与所述底座固定连接，且输出轴与所述旋转座固定连接；第二动力机构，其一端垂直固定设置在所述旋转座中心；第一关节臂，其一端与所述第二动力机构另一端的输出轴固定连接，且能够绕所述第二动力机构输出轴旋转；第三动力机构，其一端与所述第一关节臂另一端同轴固定连接；第四动力机构，其一端与所述第三动力机构另一端的输出轴固定连接，且能够绕所述第三动力机构输出轴旋转；固定装置，其与所述第四动力机构另一端的输出轴连接，且能够绕所述第四动力机构的输出轴旋转，用于固定标记笔。

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件制造与测试技术领域，更具体的是，本实用新型涉及一种汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记机械手拿笔工装。

背景技术

在制造汽车减震器活塞杆时，对其表面的光滑度的要求非常高。活塞杆表面不允许有任何瑕疵以及针孔。如果汽车减震器活塞杆表面有任何瑕疵，那么，当活塞杆在减震器内上下运动时，表面的瑕疵将会越磨越大，会造成活塞杆的寿命缩减甚至引起行车安全等问题。因此，我们就需要对每一根活塞杆进行严密的检测，之前都是用人眼进行检测，因为表面瑕疵不等于报废品，还可以进行重新加工，所以，找到瑕疵处后，还要对其进行标记，之前都是人工手持普通油漆笔即可标记。随着机器视觉的发展，目前活塞杆表面瑕疵检测已经进入机器视觉检测的时代。但是，标记还是靠人工标记，而人工标记会产生一系列的视觉疲劳、标记位置产生误差、人工成本高及效率低等问题

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记机械手拿笔工装，通过对整体机械手臂与各关节的使用，控制标记笔在三维空间完成标记工作。

本实用新型还设计了夹紧装置，通过控制旋转片的旋转，使得第一夹板和第二夹板相向或者背向运动，实现夹紧或者松开操作。

本实用新型提供的技术方案为：

一种汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记机械手拿笔工装，包括：

底座；以及

旋转座，其为圆盘状结构，且可转动设置在所述底座中心；

第一动力机构，其与所述底座固定连接，且输出轴与所述旋转座固定连接；

第二动力机构，其一端垂直固定设置在所述旋转座中心；

第一关节臂，其一端与所述第二动力机构另一端的输出轴固定连接，且能够绕所述第二动力机构输出轴旋转；

第三动力机构，其一端与所述第一关节臂另一端同轴固定连接；

第四动力机构，其一端与所述第三动力机构另一端的输出轴固定连接，且能够绕所述第三动力机构输出轴旋转；

固定装置，其与所述第四动力机构另一端的输出轴连接，且能够绕所述第四动力机构的输出轴旋转，用于固定标记笔。

优选的是，所述固定装置包括：

固定座，其包括：

底板，其沿所述第四动力机构轴向设置；

端板，其垂直设置在所述底板轴向两侧，且一侧端板与所述第四动力机构的输出轴固定连接；

夹紧装置，其设置在所述固定座上，用于夹持标记笔；

第五动力机构，其固定设置在所述底板内侧，且与所述夹紧装置连接，用于驱动所述夹紧装置夹持标记笔。

优选的是，所述夹紧装置包括：

旋转片，其可旋转设置在所述底板外侧中心，且固定套设在所述第五动力机构的输出轴上，能够绕所述第五动力机构的输出轴旋转；