[实用新型]一种智能机器人的行走机构有效
| 申请号： | 201821734025.4 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209126849U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 康迂兰 | 申请（专利权）人： | 康迂兰 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 何祖斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能机器人领域，更具体的是涉及一种智能机器人的行走机构。其包括电机、机架、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、传动轮、传动带和张紧轮；第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮两两对应；传动轮分别与第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮传动连接；电机设于机架上；电机通过传动带与传动轮传动连接；张紧轮与传动带连接，并与机架可滑动的连接；张紧轮被构造成用于必避免传动轮和转动带之间打滑。本实用新型提供的一种智能机器人的行走机构，使智能机器人具备一定障碍翻越能力，减少卡死的情况，保证其运动的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮 智能机器人 传动轮 行走机构 传动带 张紧轮 本实用新型 电机 传动连接 滚轮传动 可滑动 转动带 打滑 卡死 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人的行走机构，其特征在于：所述智能机器人的行走机构包括电机(11)、机架(12)、第一滚轮(21)、第二滚轮(22)、第三滚轮(23)、传动轮(30)、传动带(13)和张紧轮(14)；所述第一滚轮(21)、第二滚轮(22)和第三滚轮(23)两两对应；所述传动轮(30)分别与所述第一滚轮(21)、第二滚轮(22)和所述第三滚轮(23)传动连接；所述电机(11)设于所述机架(12)上；所述电机(11)通过所述传动带(13)与所述传动轮(30)传动连接；所述张紧轮(14)与所述传动带(13)连接，并与所述机架(12)可滑动的连接；所述张紧轮(14)被构造成用于必避免所述传动轮(30)和所述传动带(13)之间打滑。
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