[实用新型]一种智能机器人的行走机构有效
| 申请号： | 201821734025.4 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209126849U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 康迂兰 | 申请（专利权）人： | 康迂兰 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 何祖斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚轮 智能机器人 传动轮 行走机构 传动带 张紧轮 本实用新型 电机 传动连接 滚轮传动 可滑动 转动带 打滑 卡死 保证 | ||
1.一种智能机器人的行走机构，其特征在于：所述智能机器人的行走机构包括电机(11)、机架(12)、第一滚轮(21)、第二滚轮(22)、第三滚轮(23)、传动轮(30)、传动带(13)和张紧轮(14)；所述第一滚轮(21)、第二滚轮(22)和第三滚轮(23)两两对应；所述传动轮(30)分别与所述第一滚轮(21)、第二滚轮(22)和所述第三滚轮(23)传动连接；所述电机(11)设于所述机架(12)上；所述电机(11)通过所述传动带(13)与所述传动轮(30)传动连接；所述张紧轮(14)与所述传动带(13)连接，并与所述机架(12)可滑动的连接；所述张紧轮(14)被构造成用于必避免所述传动轮(30)和所述传动带(13)之间打滑。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于：所述智能机器人的行走机构还包括保持架(15)；所述第一滚轮(21)、所述第二滚轮(22)和所述第三滚轮(23)分别与所述保持架(15)连接；所述保持架(15)与所述机架(12)在竖直方向上浮动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于：所述张紧轮(14)通过弹簧(16)与所述机架(12)连接；所述弹簧(16)向所述张紧轮(14)提供远离所述传动轮(30)方向的弹力。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于：所述传动轮(30)包括相互连接的齿轮传动部(31)和带轮传动部(32)；所述带轮传动部(32)上开设有与所述传动带(13)相适应的配合槽(33)。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的行走机构，其特征在于：所述第一滚轮(21)、所述第二滚轮(22)和所述第三滚轮(23)上设有防滑垫。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于康迂兰，未经康迂兰许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821734025.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种降噪式引导轮
- 下一篇：一种运转小车以及运转小车组件
