[实用新型]一种智能机器人的行走机构

说明书

本实用新型涉及智能机器人领域，更具体的是涉及一种智能机器人的行走机构。其包括电机、机架、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、传动轮、传动带和张紧轮；第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮两两对应；传动轮分别与第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮传动连接；电机设于机架上；电机通过传动带与传动轮传动连接；张紧轮与传动带连接，并与机架可滑动的连接；张紧轮被构造成用于必避免传动轮和转动带之间打滑。本实用新型提供的一种智能机器人的行走机构，使智能机器人具备一定障碍翻越能力，减少卡死的情况，保证其运动的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，更具体的是涉及一种智能机器人的行走机构。

背景技术

智能机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。看护型机器人可以老人、小孩以及辅助残障人士正常生活,专业陪护,看护服务,无障碍出行,无障碍家居，具备提醒用药、监测血压等功能，不仅适用于医疗机构，更适用于独居的室内使用。

现有技术中，由于地面不平或遇到小型障碍而没有进行绕行的情况下，智能机器人容易出现卡死或侧翻的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中，地面不平或遇到小型障碍而没有进行绕行的情况下，智能机器人容易出现卡死或侧翻的情况，提供了一种智能机器人的行走机构。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种智能机器人的行走机构，其包括电机、机架、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、传动轮、传动带和张紧轮；所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮两两对应；所述传动轮分别与所述第一滚轮、第二滚轮和所述第三滚轮传动连接；所述电机设于所述机架上；所述电机通过所述传动带与所述传动轮传动连接；所述张紧轮与所述传动带连接，并与所述机架可滑动的连接；所述张紧轮被构造成用于必避免所述传动轮和所述转动带之间打滑。

进一步的，所述智能机器人的行走机构还包括保持架；所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述第三滚轮分别与所述保持架连接；所述保持架与所述机架在竖直方向上浮动连接。

进一步的，所述张紧轮通过弹簧与所述机架连接；所述弹簧向所述张紧轮提供远离所述传动轮方向的弹力。

进一步的，所述传动轮包括相互连接的齿轮传动部和带轮传动部；所述带轮传动部上开设有与所述传动带相适应的配合槽。

进一步的，所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述第三滚轮上设有防滑垫。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种智能机器人的行走机构，使智能机器人具备一定障碍翻越能力，减少卡死的情况，保证其运动的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1中智能机器人的行走机构的剖面结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中传动轮的结构示意图。

图中标记为：11-电机；12-机架；21-第一滚轮；22-第二滚轮；23-第三滚轮；30-传动轮；13-传动带；14-张紧轮；15-保持架；16-弹簧；31-齿轮传动部；32-带轮传动部；33-配合槽

具体实施方式