[实用新型]一种桌面工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种桌面工业机器人，包括基座、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构，所述基座的顶部与所述第一传动机构上的法兰固定连接，所述第一传动机构与第二传动机构转动连接，所述第三传动机构可转动的设置在第二传动机构的顶部，所述第四传动机构与第三传动机构相连接，所述第五传动机构与第四传动机构相连接。和现有技术相比较本实用新型各机构可同时执行动作，提高运行效率，减少等待时间，作业效率大大提升；同时末端回转块下方固定的结构可以根据需求替换，通用性好，而且机器人主体多由加工好铝制品加工件通过螺栓锁紧连接而成，成本低廉易于加工，整体体积小适合小型流水线生产作业。

主权项

1.一种桌面工业机器人，其特征在于：包括基座、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构，所述基座的顶部与所述第一传动机构上的法兰固定连接，所述第一传动机构与第二传动机构转动连接，所述第三传动机构可转动的设置在第二传动机构的顶部，所述第四传动机构与第三传动机构相连接，所述第五传动机构与第四传动机构相连接；所述第四传动机构包括：第四电机、第四减速机、第四转轴、第四轴承、第一支撑块、第二支撑块和底板，所述第四转轴套设在第三传动机构的端部，所述第四电机的输出端与第四减速机输入端构成传动连接，所述第四减速机的输出轴与所述第四转轴相连接，所述第一支撑块与第四转轴固定连接，所述第四轴承套设在第三传动机构的端部，所述第二支撑块套设在第四轴承的内侧壁上，所述底板的上表面左右两侧与第一支撑块和第二支撑块的底部固定连接。