[实用新型]一种桌面工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种桌面工业机器人，包括基座、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构，所述基座的顶部与所述第一传动机构上的法兰固定连接，所述第一传动机构与第二传动机构转动连接，所述第三传动机构可转动的设置在第二传动机构的顶部，所述第四传动机构与第三传动机构相连接，所述第五传动机构与第四传动机构相连接。和现有技术相比较本实用新型各机构可同时执行动作，提高运行效率，减少等待时间，作业效率大大提升；同时末端回转块下方固定的结构可以根据需求替换，通用性好，而且机器人主体多由加工好铝制品加工件通过螺栓锁紧连接而成，成本低廉易于加工，整体体积小适合小型流水线生产作业。

技术领域

本实用新型涉及小型智能装备技术领域，特别是一种桌面工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，但是现有的工业机器人结构繁杂，体积大无法适用于小型流水线生产作业，严重影响企业的发展。

另外，现有的机器人的臂体及转台均采用铸件加工的生产工艺，该方式在大批量生产阶段可以有效的降低成本，并且有利于工业造型设计。然而，随着市场竞争的激烈 进行，小批量定制化的趋势越发明显，如果继续使用传统的铸件加工方式制造机器人，必然使得开发过程变长，模具投入的成本大等因素，最终将加大产品的研发成本，从而影响新兴中小型企业的发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种桌面工业机器人，以解决如上问题，该桌面机器人5轴布置，其中1#轴在XY平面上实现回转动作；2#、3#、4#之间相互平行设置，且垂直于XY平面，实现产品位置的移动和姿态翻转动作，5#固定设置在4#上，实现产品最终的姿态翻转动作；桌面机器人的臂体和基座都采用板材加工件通过螺栓固定连接的结构，其结构稳定牢固，尺寸小，整体质量也较铸件结构有所降低，较板材焊接结构生产工艺更简洁。

为解决上述技术问题，本实用新型按如下的方式实现：本实用新型所述的一种桌面工业机器人，包括基座、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构，所述基座的顶部与所述第一传动机构上的法兰固定连接，所述第一传动机构与第二传动机构转动连接，所述第三传动机构可转动的设置在第二传动机构的顶部，所述第四传动机构与第三传动机构相连接，所述第五传动机构与第四传动机构相连接；所述第四传动机构包括：第四电机、第四减速机、第四转轴、第四轴承、第一支撑块、第二支撑块和底板，所述第四转轴套设在第三传动机构的端部，所述第四电机的输出端与第四减速机输入端构成传动连接，所述第四减速机的输出轴与所述第四转轴相连接，所述第一支撑块与第四转轴固定连接，所述第四轴承套设在第三传动机构的端部，所述第二支撑块套设在第四轴承的内侧壁上，所述底板的上表面左右两侧与第一支撑块和第二支撑块的底部固定连接。

优选的，所述第一传动机构包括：第一电机、第一减速机、交叉滚子轴承、平台座和法兰套；所述第一电机输出轴与所述第一减速机输入轴构成传动连接；所述第一减速机和平台座固定连接，且第一减速机输出轴通过法兰套和基座相固定连接；所述交叉滚子轴承一面和平台座固定连接，另一面基座固定连接；所述平台座包括平台底板、左侧立板、右侧立板和筋板；所述左侧立板通过筋板固定安装在平台底板上；所述右侧立板和左侧立板对称设置。

优选的，所述第二传动机构包括：第二电机、第二减速机、第二转轴、第二轴承、第二传力片Ⅰ、第二传力片Ⅱ和第一臂板装置，所述第二电机和所述第二减速机相连接；所述第二减速机的输出轴和所述第二转轴构成传动连接；所述第二轴承套接在第二转轴两侧；所述第二传力片Ⅰ和第二传力片Ⅱ对称设置在第二转轴两侧，且第二传力片Ⅰ、第二传力片Ⅱ以及第二转轴之间通过螺栓固定连接；所述第二传力片Ⅰ与所述第一臂板装置相固定连接，所述第二传力片Ⅱ与所述第一臂板装置相连接，且中间设有垫圈。