[实用新型]一种桌面工业机器人

权利要求书

1.一种桌面工业机器人，其特征在于：包括基座、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构，所述基座的顶部与所述第一传动机构上的法兰固定连接，所述第一传动机构与第二传动机构转动连接，所述第三传动机构可转动的设置在第二传动机构的顶部，所述第四传动机构与第三传动机构相连接，所述第五传动机构与第四传动机构相连接；所述第四传动机构包括：第四电机、第四减速机、第四转轴、第四轴承、第一支撑块、第二支撑块和底板，所述第四转轴套设在第三传动机构的端部，所述第四电机的输出端与第四减速机输入端构成传动连接，所述第四减速机的输出轴与所述第四转轴相连接，所述第一支撑块与第四转轴固定连接，所述第四轴承套设在第三传动机构的端部，所述第二支撑块套设在第四轴承的内侧壁上，所述底板的上表面左右两侧与第一支撑块和第二支撑块的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种桌面工业机器人，其特征在于，所述第一传动机构包括：第一电机、第一减速机、交叉滚子轴承、平台座和法兰套；所述第一电机输出轴与所述第一减速机输入轴构成传动连接；所述第一减速机和平台座固定连接，且第一减速机输出轴通过法兰套和基座固定相连接；所述交叉滚子轴承一面和平台座固定连接，另一面基座固定连接；所述平台座包括平台底板、左侧立板、右侧立板和筋板；所述左侧立板通过筋板固定安装在平台底板上；所述右侧立板和左侧立板对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种桌面工业机器人，其特征在于，所述第二传动机构包括：第二电机、第二减速机、第二转轴、第二轴承、第二传力片Ⅰ、第二传力片Ⅱ和第一臂板装置，所述第二电机和所述第二减速机相连接；所述第二减速机的输出轴和所述第二转轴构成传动连接；所述第二轴承套接在第二转轴两侧；所述第二传力片Ⅰ和第二传力片Ⅱ对称设置在第二转轴两侧，且第二传力片Ⅰ、第二传力片Ⅱ以及第二转轴之间通过螺栓固定连接；所述第二传力片Ⅰ与所述第一臂板装置相固定连接，所述第二传力片Ⅱ与所述第一臂板装置相连接，且中间设有垫圈。

4.根据权利要求3所述的一种桌面工业机器人，其特征在于，所述第一臂板装置包括：第一臂板和长板，所述长板与所述第一臂板之间通筋板固定连接；所述第一臂板两端部呈中空圆形状，两圆形之间通过中空的矩形相连接；所述第一臂板和长板由铝制品制成。

5.根据权利要求1所述的一种桌面工业机器人，其特征在于，所述第三传动机构包括：第三电机、第三减速机、第三转轴、第三轴承、第三传力片Ⅰ、第三传力片Ⅱ和第二臂板装置，所述第三电机和所述第三减速机相连接；所述第三减速机的输出轴和所述第三转轴构成传动连接；所述第三轴承套接在第三转轴两侧；所述第三传力片Ⅰ和第三传力片Ⅱ对称设置在第三转轴两侧，且第三传力片Ⅰ、第三传力片Ⅱ以及第三转轴之间通过螺栓固定连接；所述第三传力片Ⅰ与所述第二臂板装置相固定连接，所述第三传力片Ⅱ与所述第二臂板装置相连接，且中间设有垫圈；所述第二臂板装置由铝制品制成。

6.根据权利要求5所述的一种桌面工业机器人，其特征在于，所述第二臂板装置包括侧板Ⅰ、侧板Ⅱ和连接片；所述侧板Ⅰ和侧板Ⅱ对称设置；所述侧板Ⅰ和所述连接片之间通过筋板固定连接；所述侧板Ⅱ和所述连接片之间通过筋板固定连接；所述侧板Ⅱ上设有两个定位凸台。

7.根据权利要求1所述的一种桌面工业机器人，其特征在于，所述第五传动机构包括：第五电机、第五减速机、法兰套Ⅰ和末端回转块，所述第五电机与所述第四传动机构固定连接，所述法兰套与所述第四传动机构的底部固定连接，所述法兰套下方设有末端回转块，所述回转块与所第五减速机的输出端固定连接；所述第五减速机的输入轴与所述的第五电机构成活动连接；所述法兰套的外圆周上设有缺口。

8.根据权利要求3所述的一种桌面工业机器人，其特征在于，所述第二传力片Ⅰ和第二传力片Ⅱ设有销孔。

9.根据权利要求1所述的一种桌面工业机器人，其特征在于所述基座由铝制品制成；所述第四电机为步进电机或伺服电机中的一种；所述第四减速机为行星轮减速机。