[实用新型]炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置

摘要

本实用新型涉及一种炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置，属于电炉炼钢测温取样技术领域。技术方案是：每个探头仓（2）底部均设有探头槽（5），两个探头槽（5）共同匹配一个托架（7），托架（7）上设有夹持导向锥（6）；每个探头仓（2）均设有给进气缸（3），给进气缸（3）通过滑杆机构（4）连接探头槽（5）；所述探头槽（5）为轴向设有凹槽的圆柱体，凹槽与探头（16）相匹配。本实用新型的积极效果：辅助机器人更快速、可靠的完成测温取样，大大减轻工人的工作强度，提高安全性，具有结构简单、稳定可靠、方便操作及维护等特点。

主权项

1.一种炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置，其特征在于：包含装置外壳（1）、探头仓（2）、给进气缸（3）、滑杆机构（4）、探头槽（5）、夹持导向锥（6）和托架（7），装置外壳（1）内对称设有两个探头仓（2），装置外壳（1）的顶部两侧对开门（10），并匹配设有两个探头装填口（11），每个探头装填口（11）连通一个探头仓（2）；每个探头仓（2）底部均设有探头槽（5），两个探头槽（5）共同匹配一个托架（7），托架（7）上设有夹持导向锥（6）；每个探头仓（2）均设有给进气缸（3），给进气缸（3）通过滑杆机构（4）连接探头槽（5）；所述探头槽（5）为轴向设有凹槽的圆柱体，凹槽与探头（16）相匹配；所述夹持导向锥（6）由两个半圆锥体壳和两个夹持体组合而成，分别是左半圆锥体壳（12）、右半圆锥体壳（13）、左夹持体（14）和右夹持体（15），左半圆锥体壳（12）与左夹持体（14）为一体结构，右半圆锥体壳（13）与右夹持体（15）为一体结构，共同构成带有中心锥形通道（17）的夹持导向锥（6），左夹持体（14）和右夹持体（15）位于探头槽（5）的下方，与托架（7）相匹配。