[实用新型]炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置

说明书

本实用新型涉及一种炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置，属于电炉炼钢测温取样技术领域。技术方案是：每个探头仓（2）底部均设有探头槽（5），两个探头槽（5）共同匹配一个托架（7），托架（7）上设有夹持导向锥（6）；每个探头仓（2）均设有给进气缸（3），给进气缸（3）通过滑杆机构（4）连接探头槽（5）；所述探头槽（5）为轴向设有凹槽的圆柱体，凹槽与探头（16）相匹配。本实用新型的积极效果：辅助机器人更快速、可靠的完成测温取样，大大减轻工人的工作强度，提高安全性，具有结构简单、稳定可靠、方便操作及维护等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置及方法，属于电炉炼钢测温取样技术领域。

背景技术

电炉炼钢生产一直靠人工来完成测温、取样。人工手持测温枪或取样管，站在炉门口固定平台上测温、取样，每班数十次的重复此项工作，已成为电炉岗位工人劳动强度较大的工作之一。而且，在测温取样过程中，人工测温取样平台距离炉门口1.5米左右，炉内如突发情况（炉内积渣塌落或漏水喷溅、液态渣钢飞溅等），工人来不及躲避，还会造成意外的人身伤害。基于工业六轴机器人的自动测温、取样系统可以完全替代人工来完成测温、取样工作。工业机器人夹持测枪，测枪前端可以插入测温和取样探头快速连接固定，并将探头插入钢水中进行测温、取样，完成后将废弃探头拆掉。这个过程需要有专用装置辅助机器人来完成，完成多组探头的存储、自动定位供给探头、拆卸探头等功能。测温与取样探头的存储、以及配合机器人自动装载与拆卸探头是系统中的重要环节，直接影响系统的可靠性和稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置及方法，辅助机器人更快速、可靠的完成测温取样，大大减轻工人的工作强度，提高安全性，具有结构简单、稳定可靠、方便操作及维护等特点，解决背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置，包含装置外壳、探头仓、给进气缸、滑杆机构、探头槽、夹持导向锥和托架，装置外壳内对称设有两个探头仓，装置外壳的顶部两侧对开门，并匹配设有两个探头装填口，每个探头装填口连通一个探头仓；每个探头仓底部均设有探头槽，两个探头槽共同匹配一个托架，托架上设有夹持导向锥；每个探头仓均设有给进气缸，给进气缸通过滑杆机构连接探头槽；所述探头槽为轴向设有凹槽的圆柱体，凹槽与探头相匹配；所述夹持导向锥由两个半圆锥体壳和两个夹持体组合而成，分别是左半圆锥体壳、右半圆锥体壳、左夹持体和右夹持体，左半圆锥体壳与左夹持体为一体结构，右半圆锥体壳与右夹持体为一体结构，共同构成带有中心锥形通道的夹持导向锥，左夹持体和右夹持体位于探头槽的下方，与托架相匹配。

两个探头仓分别为测温探头仓及取样探头仓。

所述装置外壳旁还设有拆头器。拆头器为已有技术。

所述探头仓内设有空仓检测接近开关。

所述探头槽为圆柱体，其边缘与探头仓出口边缘契合，保证探头槽在不动作时，探头仓内部与外部相对隔离。探头仓内可通压缩空气保证微正压状态，增强探头仓内的防尘效果。探头槽为圆柱体表面轴向开凹槽，与圆柱形探头契合。

所述夹持导向锥匹配有气动系统，通过与给进气缸共用的气动系统驱动。

两个探头仓、两个给进气缸、两个滑杆机构和两个探头槽分别对称镜像布置，共用一个夹持导向锥及托架。