[实用新型]炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置有效
| 申请号： | 201821725699.8 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN208805288U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张成武;王振清;王旭炽 | 申请（专利权）人： | 唐山渤海冶金智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01K1/14 | 分类号： | G01K1/14;G01N1/14 |
| 代理公司： | 唐山顺诚专利事务所(普通合伙) 13106 | 代理人： | 于文顺;晏春红 |
| 地址： | 063020 河北省唐山*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 探头槽 探头 本实用新型 取样系统 装卸装置 自动测温 进气缸 探头仓 测温 托架 炼钢 匹配 机器人 存储 辅助机器人 电炉炼钢 方便操作 滑杆机构 取样技术 导向锥 夹持 取样 轴向 维护 | ||
1.一种炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置，其特征在于：包含装置外壳（1）、探头仓（2）、给进气缸（3）、滑杆机构（4）、探头槽（5）、夹持导向锥（6）和托架（7），装置外壳（1）内对称设有两个探头仓（2），装置外壳（1）的顶部两侧对开门（10），并匹配设有两个探头装填口（11），每个探头装填口（11）连通一个探头仓（2）；每个探头仓（2）底部均设有探头槽（5），两个探头槽（5）共同匹配一个托架（7），托架（7）上设有夹持导向锥（6）；每个探头仓（2）均设有给进气缸（3），给进气缸（3）通过滑杆机构（4）连接探头槽（5）；所述探头槽（5）为轴向设有凹槽的圆柱体，凹槽与探头（16）相匹配；所述夹持导向锥（6）由两个半圆锥体壳和两个夹持体组合而成，分别是左半圆锥体壳（12）、右半圆锥体壳（13）、左夹持体（14）和右夹持体（15），左半圆锥体壳（12）与左夹持体（14）为一体结构，右半圆锥体壳（13）与右夹持体（15）为一体结构，共同构成带有中心锥形通道（17）的夹持导向锥（6），左夹持体（14）和右夹持体（15）位于探头槽（5）的下方，与托架（7）相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置，其特征在于：两个探头仓分别为测温探头仓及取样探头仓。
3.根据权利要求1或2所述的一种炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置，其特征在于：所述装置外壳（1）旁还设有拆头器（8）；所述探头仓（2）内设有空仓检测接近开关（9）。
4.根据权利要求1或2所述的一种炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置，其特征在于：装置外壳（1）侧部有一圆孔，与夹持导向锥（6）相对应，为测枪插入及探头取出口。
5.根据权利要求1所述的一种炼钢机器人自动测温取样系统的探头存储装卸装置，其特征在于：所述夹持导向锥（6）匹配有气动系统。
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