[实用新型]一种胶装机行走小车的控制系统有效
| 申请号： | 201821725442.2 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209198935U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 马国明 | 申请（专利权）人： | 浙江大祥办公设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B42C9/00 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 孙艾明 |
| 地址： | 313000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种胶装机行走小车的控制系统，包括行走小车、与所述行走小车连接的电机，还包括限位传感器，用于获取所述行走小车往返运动时的限位信号；减速检测传感器，用于获取所述行走小车单向运动时的减速信号；停车检测传感器，用于获取所述行走小车单向运动时的停车信号；控制单元，用于接收所述来自所述限位传感器、所述减速检测传感器、所述停车检测传感器的信号并控制所述电机的转动速度和转动方向。本实用新型通过限位传感器和控制单元的配合，提高了胶装机胶装效率；通过设置减速检测传感器和停车检测传感器，减少了电机停止时的冲击，使设备更加平稳，提高了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 行走小车 传感器 检测 限位传感器 胶装机 单向运动 控制系统 停车 减速 转动 电机 本实用新型 电机停止 减速信号 停车信号 往返运动 限位信号 胶装 配合 | ||
【主权项】：
1.一种胶装机行走小车的控制系统，包括行走小车（1）、与所述行走小车（1）连接的电机（6），其特征在于：还包括限位传感器（2），用于获取所述行走小车（1）往返运动时的限位信号；减速检测传感器（3），用于获取所述行走小车（1）单向运动时的减速信号；停车检测传感器（4），用于获取所述行走小车（1）单向运动时的停车信号；控制单元（5），用于接收来自所述限位传感器（2）、所述减速检测传感器（3）、所述停车检测传感器（4）的信号并控制所述电机（6）的转动速度和转动方向。
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