[实用新型]一种胶装机行走小车的控制系统

说明书

一种胶装机行走小车的控制系统，包括行走小车、与所述行走小车连接的电机，还包括限位传感器，用于获取所述行走小车往返运动时的限位信号；减速检测传感器，用于获取所述行走小车单向运动时的减速信号；停车检测传感器，用于获取所述行走小车单向运动时的停车信号；控制单元，用于接收所述来自所述限位传感器、所述减速检测传感器、所述停车检测传感器的信号并控制所述电机的转动速度和转动方向。本实用新型通过限位传感器和控制单元的配合，提高了胶装机胶装效率；通过设置减速检测传感器和停车检测传感器，减少了电机停止时的冲击，使设备更加平稳，提高了定位精度。

技术领域

本实用新型涉及办公设备技术领域，特别是一种胶装机行走小车的控制系统。

背景技术

现有胶装机如专利号CN206781322U公布的一种胶装机，包括操作台面，操作台面上依次设有夹纸小车、胶槽和两个合页板，操作台面上设有分别与夹纸小车和胶槽连接的第一滑轨；在操作平台上在第一滑轨靠近胶槽的一端两侧设有夹书机构，夹书机构包括固定块，固定块与操作台面之间设有第二滑轨，固定块上设有第一机械手，第一机械手上连接有与操作台面平行的第二机械手，第二机械手上设有气缸和伸缩轴，伸缩轴一端与气缸连接，伸缩轴的另一端设有夹手；在操作台面上在夹书机构和第一滑轨之间设有合页板。但是该胶装机胶装效率不高且行走小车在停止运行时的冲击大，设备不平稳，定位精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种胶装机行走小车的控制系统，本实用新型解决了现有胶装机胶装效率不高且行走小车在停止运行时的冲击大，设备不平稳，定位精度低的问题。

本实用新型的技术解决方案是：一种胶装机行走小车的控制系统，包括行走小车、与所述行走小车连接的电机，还包括

限位传感器，用于获取所述行走小车往返运动时的限位信号；

减速检测传感器，用于获取所述行走小车单向运动时的减速信号；

停车检测传感器，用于获取所述行走小车单向运动时的停车信号；

控制单元，用于接收所述来自所述限位传感器、所述减速检测传感器、所述停车检测传感器的信号并控制所述电机的转动速度和转动方向。

作为优选，所述控制单元包括变频器、与所述变频器连接的控制器，所述控制器与所述限位传感器连接，用于接收限位信号并向所述变频器发送控制线信号。

作为优选，所述变频器与所述减速检测传感器连接，并根据所述减速检测传感器的减速信号控制所述电机做减速运动。

作为优选，所述变频器与所述停车检测传感器连接，并根据所述停车检测传感器的停车信号控制所述电机停止运行。

作为优选，所述电机为三相电机。

作为优选，所述限位传感器、所述减速检测传感器、所述停车检测传感器均为霍尔传感器。

本实用新型有益效果是：

本实用新型通过限位传感器和控制单元的配合，对行走小车的往返运动速度进行分开控制，小车跑至限位传感器后可以很快返回，提高了胶装机胶装效率；通过设置减速检测传感器和停车检测传感器，减少了电机停止时的冲击，使设备更加平稳，提高了定位精度。

附图说明

图1为本实用新型结构框图；

图中：1-行走小车, 2-限位传感器， 3-减速检测传感器， 4-停车检测传感器，5-控制单元，5-1-变频器，5-2-控制器，6-电机。

具体实施方式

下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。