[实用新型]一种胶装机行走小车的控制系统

权利要求书

1.一种胶装机行走小车的控制系统，包括行走小车（1）、与所述行走小车（1）连接的电机（6），其特征在于：还包括

限位传感器（2），用于获取所述行走小车（1）往返运动时的限位信号；

减速检测传感器（3），用于获取所述行走小车（1）单向运动时的减速信号；

停车检测传感器（4），用于获取所述行走小车（1）单向运动时的停车信号；

控制单元（5），用于接收来自所述限位传感器（2）、所述减速检测传感器（3）、所述停车检测传感器（4）的信号并控制所述电机（6）的转动速度和转动方向。

2.根据权利要求1所述的一种胶装机行走小车的控制系统，其特征在于：所述控制单元（5）包括变频器（5-1）、与所述变频器（5-1）连接的控制器（5-2），所述控制器（5-2）与所述限位传感器（2）连接，用于接收限位信号并向所述变频器（5-1）发送控制线信号。

3.根据权利要求2所述的一种胶装机行走小车的控制系统，其特征在于：所述变频器（5-1）与所述减速检测传感器（3）连接，并根据所述减速检测传感器（3）的减速信号控制所述电机（6）做减速运动。

4.根据权利要求2所述的一种胶装机行走小车的控制系统，其特征在于：所述变频器（5-1）与所述停车检测传感器（4）连接，并根据所述停车检测传感器（4）的停车信号控制所述电机（6）停止运行。

5.根据权利要求1所述的一种胶装机行走小车的控制系统，其特征在于：所述电机（6）为三相电机。

6.根据权利要求1所述的一种胶装机行走小车的控制系统，其特征在于：所述限位传感器（2）、所述减速检测传感器（3）、所述停车检测传感器（4）均为霍尔传感器。