[实用新型]一种全自动纱线外观检测装置有效
| 申请号： | 201821724799.9 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209356415U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王文帝;辛斌杰;邓娜;李佳平;张学雨;易亚男 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 俞磊 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动纱线外观检测装置，包括多轴运动控制器,多轴运动控制器通过步进电机控制器连接步进电机；步进电机的输出端与第一旋转杆连接,在第一旋转杆的两端分别设有一第一带轮,在第一旋转杆的侧方设有同步转动的第二旋转杆和第三旋转杆。本实用新型还包括两个罗拉组件，两个罗拉组件分别用于收卷检测前后的纱线，两个罗拉组件之间的空间设为图像采集工位，在图像采集工位处安装有图像采集组件，所述图像采集组件包括设置在纱线一侧的光源、以及设置在纱线另一侧的工业相机,工业相机用于采集待检测的纱线的表面图像。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转杆 纱线 罗拉组件 多轴运动控制器 纱线外观检测 图像采集组件 本实用新型 步进电机 工业相机 图像采集 步进电机控制器 表面图像 同步转动 工位处 输出端 检测 侧方 带轮 工位 收卷 光源 采集 | ||
【主权项】：
1.一种全自动纱线外观检测装置，其特征在于：包括多轴运动控制器(8),所述多轴运动控制器(8)的控制端连接有步进电机控制器(9),步进电机控制器(9)的控制端连接有步进电机(10)；所述步进电机(10)的输出端通过行星减速器(11)与第一旋转杆(12)连接,在第一旋转杆(12)的两端分别设有一第一带轮(31),在第一旋转杆(12)的侧方设有第二旋转杆(13)和第三旋转杆(14),在所述第二旋转杆(13)和第三旋转杆(14)的外侧端分别设有一第二带轮(32),所述第一带轮(31)通过同步带与第二带轮(32)连接，且第一旋转杆(12)、第二旋转杆(13)和第三旋转杆(14)在步进电机(10)的驱动下同步转动；在第二旋转杆(13)的外侧方设有第一罗拉组件(1a),第一罗拉组件(1a)用于放置待检测的纱线(1),在第三旋转杆(14)的外侧方设有第二罗拉组件(1b),第二罗拉组件(1b)用于收卷检测后的纱线(1)；在所述第二旋转杆(13)的内侧端安装有第一纱线夹头(5a)，在所述第三旋转杆(14)的内侧端安装有第二纱线夹头(5b),所述纱线(1)依次穿过第一罗拉组件(1a)、第二旋转杆(13)、第一纱线夹头(5a)、第二纱线夹头(5b)和第三旋转杆(14)；所述第一纱线夹头(5a)和第二纱线夹头(5b)之间的空间设为图像采集工位，在图像采集工位处安装有图像采集组件，所述图像采集组件包括设置在纱线(1)一侧的光源(7)、以及设置在纱线(1)另一侧的工业相机(6),工业相机(6)用于采集待检测的纱线(1)的表面图像。
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