[实用新型]一种全自动纱线外观检测装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动纱线外观检测装置，包括多轴运动控制器,多轴运动控制器通过步进电机控制器连接步进电机；步进电机的输出端与第一旋转杆连接,在第一旋转杆的两端分别设有一第一带轮,在第一旋转杆的侧方设有同步转动的第二旋转杆和第三旋转杆。本实用新型还包括两个罗拉组件，两个罗拉组件分别用于收卷检测前后的纱线，两个罗拉组件之间的空间设为图像采集工位，在图像采集工位处安装有图像采集组件，所述图像采集组件包括设置在纱线一侧的光源、以及设置在纱线另一侧的工业相机,工业相机用于采集待检测的纱线的表面图像。

技术领域

本实用新型涉及图像检测装置领域，具体地说，特别涉及到一种全自动纱线外观检测装置。

背景技术

现如今水质检测对于水产养殖越来越重要，现有的水质取样装置都是采集同一水深平面的水质样本，在不同水深时水中的溶氧值，PH值，水的温度等都是不同的，现有技术不能在深度方向实现S型检测，使得所有数据均和坐标相对应，形成包括时间在内的四维数据动态变化结构，监测水质的溶氧、PH值，水温等水质参数的不同深度水位三维检测，进一步获得立体化的分布式水质数据，为鱼虾蟹的水产品养殖提供重要参考价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种全自动纱线外观检测装置，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种全自动纱线外观检测装置，包括多轴运动控制器,所述多轴运动控制器的控制端连接有步进电机控制器,步进电机控制器的控制端连接有步进电机；

所述步进电机的输出端通过行星减速器与第一旋转杆连接,在第一旋转杆的两端分别设有一第一带轮,在第一旋转杆的侧方设有第二旋转杆和第三旋转杆,在所述第二旋转杆和第三旋转杆的外侧端分别设有一第二带轮,所述第一带轮通过同步带与第二带轮连接，且第一旋转杆、第二旋转杆和第三旋转杆在步进电机的驱动下同步转动；

在第二旋转杆的外侧方设有第一罗拉组件,第一罗拉组件用于放置待检测的纱线,在第三旋转杆的外侧方设有第二罗拉组件,第二罗拉组件用于收卷检测后的纱线；在所述第二旋转杆的内侧端安装有第一纱线夹头，在所述第三旋转杆的内侧端安装有第二纱线夹头,所述纱线依次穿过第一罗拉组件、第二旋转杆、第一纱线夹头、第二纱线夹和第三旋转杆；

所述第一纱线夹头和第二纱线夹头之间的空间设为图像采集工位，在图像采集工位处安装有图像采集组件，所述图像采集组件包括设置在纱线一侧的光源、以及设置在纱线另一侧的工业相机,工业相机用于采集待检测的纱线的表面图像。

进一步的，所述第一罗拉组件和第二罗拉组件包括基座、设置在基座上的绕线架、位于绕线架上方的用于导向的罗拉、以及用于驱动罗拉转动的电机，所述多轴运动控制器的控制端连接并控制电机。

进一步的，所述第一旋转杆通过两个轴承座支撑,所述第二旋转杆和第三旋转杆分别通过一轴承座制成。

进一步的，所述多轴运动控制器的控制端与工业相机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过多轴运动控制器控制整个多角度图像采集装置采集纱线不同角度的图像，满足各种视角的研究和多角度的混合研究。

附图说明

图1为本实用新型所述的全自动纱线外观检测装置的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。